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工程力学基础
单元3空间力系
空间力系合力矩定理
空间力系合力矩定理
1.空间力系合力矩定理
空间力系中合力对某轴之矩等于各分力对该轴力矩的代数
和。
M(F)=∑M(F)
zRz
空间力系合力矩定理
例：如左图所示的曲轴，在A
点作用一力F，其作用线在垂
直于y轴的平面内且与铅垂线方
向夹角=10°
已知：F＝1kN，AB＝r＝5cm，
OB＝l＝15cm，试求曲柄位于
xOy平面内时，力F对图中各坐
标轴之矩。
空间力系合力矩定理
解:运用空间力系合力矩定理求解
力F沿坐标轴的投影分别为:
F=FsinF=0F=－Fcos
xyz
M(F)＝Flcos
x
＝－1000N×0.15m×cos10°＝－147.8Nm
M(F)＝Frcos
y
＝1000N×0.05m×cos10°＝49.3Nm
M(F)＝－Plsin
z
＝－1000N×0.15m×sin10°＝－26.1Nm
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