《工程力学基础》课件 2.2　力矩与力偶.pdf

工程力学基础

单元2平面力系

力矩与力偶

一力矩

•风吹动帆船前行，产生线性位移；吹动风车转动，产生角位移。

一力矩

•叶片受到力F作用，且在固定转轴的约束下，产生了绕轴的转动。

转动方向与力F的方向有关，转动效应与力的大小有关，也与力

的作用线与转轴的相对位置有关。

•叶片的转动是由力F对轴之矩引起的。力F转轴

一力矩

•如图，平面内物体上O点固定，A点在力

F对O点的力矩作用下，移动到A点。称

这一不动点O为矩心，从矩心O到力F的

作用线或延长线的垂直距离为力臂d。A力F

•定义力F对矩心O点之矩为：MO(F)=力臂dA

±F·d，规定当力矩为逆时针转动方向时，矩心O

力矩取正值，反之取负值。

一力矩

•力矩的单位是N·m(牛·米)，或kN·m(千牛·米)。

•力矩的数值大小表述物体转动效应的程度，如快还是慢。

•平面内力矩是一个代数量。F=100kN

•如图，力F对O点之矩为逆时针转动方向，

d=0.5m

MO(F)=F·d=100×0.5kN·m=50kN·m。

O

二合力矩定理

•合力矩指一个力系的合力对某点之矩。

•合力矩定理：合力对某点的力矩等于力系中各分力对同一点力矩

的代数和：

MO(FR)=MO(F1)+MO(F2)+……+MO(Fn)=ΣMO(Fi)

二合力矩定理

•例题图中折杆OA上受力FR作用，试求出FR对O点的力矩。

F

R

F

y解：合力力矩：M(F)=F·d,

ORR

α

A

F

xad=OC·sinα=(OB－BC)sinα

O

CB

d

=(l－AB/tanα)sinα

l

=l·sinα－a·cosα

二合力矩定理

F

R