原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
工程力学基础
单元3空间力系
空间力系的简化
空间力系的简化～空间力的平移定理
1.空间力的平移定理
作用在刚体上某点A的力F可平行移到任一点B，但必须同
时附加一个力偶，这个附加力偶的力偶矩等于原来的力F对新
作用点B的矩。
空间力系的简化～空间力系的简化
2.空间力系的简化
根据空间力的平移定理，空间力系向指定点O简化可以得
到一个合力和一个力偶。
′
主矢：=++⋯=
12
其大小和方向与简化中心无关!
主矩：=++⋯=(ሻ
12
其大小和方向与简化中心有关!
空间力系的简化～主矢与主矩的特点
3.主矢的特点
◆对于给定的力系，主矢唯一；
◆主矢仅与各力的大小和方向有关，主矢不涉及作用点
和作用线，因而主矢是自由矢量。
4.主矩的特点
◆力系主矩MO与矩心O（简化中心）的位置有关；
◆力系主矩是定位矢量，其作用点为矩心。
空间力系的简化～简化的结果
5.简化的结果
空间任意力系向任一点O简化可得到一个主矢和一个主矩：
′
⑴=0，M=0平衡
O
′
⑵=0，M≠0合力偶
O
′
⑶≠0，M=0
O合力
′合力
•M=0
O
′
⑷≠0，M≠0
O′力螺旋
•M≠0
O
文档评论（0）