空中机器人专项方案.docVIP

空中机器人技术

创新实验室

建设方案

.3.29

目录

建设意义2

建设规划4

产品选用7

配备筹划8

产品简介8

空中机器人竞赛工作流程14

中华人民共和国机器人大赛空中机器人赛事简介15

1.建设意义

空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，空中机器人是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富领域。80近年来，美国以军用空中机器人为导向，迅速发展，无论从技术水平还是无人机种类和数量来看，均居世界之首位。

对于机器人技术，老式项目研究范畴包括工业机器人、轮式移动机器人、人形双足机器人等。对于空中机器人和水下机器人研究较少。从技术角度讲，空中机器人在本体构造优化设计、控制算法、可靠性、安全性上有更高规定，对于老式机器人研究活动是一种较好补充。由于该领域涉及GPS导航、视觉定位、传感器融合、飞行控制等领域，具备较高科研价值和创新空间。

据理解，顺丰快递正在内测自主研发八旋翼无人机，预测自主飞行半径约为10公里，飞行相对高度1000米，在四级风如下可以正常起降，最大载重量约3公斤。通过其运载包裹，重要用于偏远地区配送。此外，身边无人机话题不胜枚举。随着四旋翼飞机技术日趋成熟，民用无人机应用浮现井喷式发展，在航空拍摄、环境检测、电力和管线巡检、物流与农业植保等方面显示了强烈需求预期。其实也揭示了无人机技术不再是实验室宠物，而是在工业和消费市场阔步迈进，产生越来越大经济价值。因而，构建空中机器人实验室，并以此为契机，推动空中机器人技术研究开发，并逐渐推出创新型应用领域，能为社会创造一定经济价值。

随着空中机器人技术推广，不少学生产生了浓厚兴趣，并在业余时间开始研究四旋翼等无人机。其实，空中机器人技术涉及运动学动力学、构造优化设计、可靠性技术、单片机控制器、嵌入式控制系统、传感器、执行器、通信技术、飞行控制技术、GPS导航、机器视觉等一系列理工科基本技术。在时代背景影响下和开源社区熏陶下，建立空中机器人技术创新实验室，来对的引导学生通过与课程结合进一步研究空中机器人有关技术，将是创新教学大胆实践。在贯彻有效使用教学设备，推动学生创新实践方面能发挥巨大作用。

2.建设规划

2.1场地建设

分4个功能区：

A.仿真教学区

该区针对刚入门学生进行第一阶段教学，教学任务是：学习无人机基本理论，通过飞行仿真系统，学会飞行基本原理、气流影响矫正、基本起降及手动飞行控制操作等。

该区域在安排在室内，尺寸5m*8m以上,适合30人小班教学。需要多台台式计算机硬件支持。

B.室内调试区

该区域针对有一定理解基本学生进行第二阶段教学。教学任务是，熟悉无人机系统，以实验设备为例，理解构造原理，熟悉拆装及标定过程。熟悉控制系统原理及自主飞行程序开发模式及开发过程。并在此基本上，进行飞行控制测试及控制系统调试。该过程使用完整飞机在测试架上运营。

该区域安排在室内，尺寸8m*8m，适合分为6个小组进行分工合伙。该阶段，需要无人机开发平台实验设备和专用飞行测试架。

C.室内飞行区

该区域重要针对无GPS定位状况下，进行姿态模式手动控制飞行训练和视觉图像追踪导航训练，如进行定高巡线飞行等。该阶段属于技术进阶阶段。

该区域安排在室内，尺寸6m*8m*5m，适合高水平学生轮流测试使用。需要安装防护网等设施。

D.室外飞行区

该区域重要是在GPS信号开阔地，进行定点飞行，自主定义航线，完毕预定义空中机器人任务动作，该阶段属于技术进阶阶段。

该区域安排在室外开阔场地，尺寸30m*30m*50m范畴。

2.2课程体系建设

第一阶段：基本知识

规定：

A基本空气动力学（概念：升力、阻力、速度、高度、姿态）；

B基本操作（控制杆与自由度关系：有人飞机、无人机）；

C基本技能（使用模仿飞行软件进行飞行，会使用航