《工程力学基础》课件 2.4　平面物体系统的平衡.pdf

工程力学基础

单元2平面力系

平面物体系统的平衡

平面物体系统的平衡～物体系统及其平衡方程

一、物系平衡的概念及特点

1.物体系统(物系)—由若干个物体通过约束所组成的

系统

⑴外力:外界物体作用于系统上的力

⑵内力:系统内部各物体之间的相互作用力

平面物体系统的平衡～物体系统及其平衡方程

一、物系平衡的概念及特点

2.物体平衡的特点

由n个刚体组成的物系，且:nnnn

123

其中:

n--受有平面力偶系作用的刚体

1

n--受有平面汇交力系或平行力系作用的刚体

2

n--受有平面一般力系作用的刚体

3

则整个系统可列出m个独立的平衡方程

mn2n3n

123

平面物体系统的平衡～静定问题与静不定问题

二、物体系统的静定和静不定问题

1.静定问题—若系统中未知量的数目正好等于独立的

平衡方程数，单用平衡方程就能解出全部未知量。

qF

M

e

AB

C

2aa

8a

平面物体系统的平衡～静定问题与静不定问题

二、物体系统的静定和静不定问题

2.静不定问题—若系统中未知量的数目超过独立的平

衡方程数目,用刚体静力学方法就不能解出所有的未

知量。qF

M

e

AB

D

C

2aa

4a4a

约束力的未知量xx=m:静定问题

独立平衡方程数mxm:静不定问题

静不定的次数为:k=x-m

平面物体系统的平衡～求解方法

三、物系平衡的求解方法

方法一:整体局部

检

选整体为选局部为查

弄清题意研究对