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机器人系统备份与恢复——课证融通课程
系统备份与恢复的步骤系统的备份与恢复02012/7
为防止操作人员对机器人系统文件误删除,通常在进行机器人操作前备份机器人系统。备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。系统的备份与恢复备份的目的3/7恢复的作用当机器人系统无法启动或重新安装新系统时,也可利用已备份的系统文件进行恢复,备份系统文件是具有唯一性的,只能将备份文件恢复到原来的机器人中去,否则会造成系统故障。
系统备份与恢复的步骤系统备份步骤(1)将U盘插入示教器USB接口,进入ABB主菜单,选择“备份与恢复”选项;(2)单击“备份当前系统…”选项;4/7
系统备份与恢复的步骤系统备份步骤(3)单击“ABC…”可设定存放备份系统目录的名称,单击“…”可设定存放目录的位置(机器人硬盘或USB存储设备),然后单击“备份”进行系统的备份;等待备份的完成,界面消失后完成系统备份。5/7
系统备份与恢复的步骤系统恢复步骤(1)将装有系统备份的U盘插入示教器USB接口,进入ABB主菜单,选择“备份与恢复”选项;单击“恢复系统…”选项,如图所示;6/7
系统备份与恢复的步骤(2)单击“…”选择已备份系统的文件夹,并单击“恢复”;(3)单击“是”系统会恢复到系统备份时的状态;系统正在恢复,恢复完成后会重新启动控制器。7/7系统恢复步骤
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