搞懂宏程序的编程基础快速入门!.pdfVIP

1.什么场合会用到宏程序编程？

其实说起来宏就是用公式来加工零件，比如说椭圆，如果没有宏的话，我们要逐

点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的

话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然

后我们给出Z坐标并且每次加一个量，那么宏就会自动算出X坐标并且进行切

削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。

手工编程加工公式曲线（计算简单，输入快捷）

有规律的切削路径（作为一个切削模块）

程序间的控制（程序的调度）

刀具的管理（刀具的磨损）

自动测量（机内测头）

2.什么叫宏程序？

在编程时，我们会把能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用

一个总指令来调用它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能所存入的这

一系列指令称作用户宏程序本体，简称宏程序。

这个总指令称作用户宏程序调用指令。在编程时，编程员只要记住宏指令而不必

记住宏程序。

3.用户宏程序与普通程序的区别

1）在用户宏程序本体中，能使用变量，可以给变量赋值，变量间可以运算，程

序可以跳转。

2）普通程序中，只能指定常量，常量之间不能运算，程序只能顺序执行，不能

跳转，因此功能是固定的，不能变化。

3）用户宏功能是用户提高数控机床性能的一种特殊功能，在相类似工件的加工

中巧用宏程序将起到事半功倍的效果。

4.变量的三种类型

数控系统变量表示形式为“#”后跟1～4位数字，变量种类有三种：

（1）局部变量：#1～#33是在宏程序中局部使用的变量，它用于自变量转移。

（2）公用变量：用户可以自由使用，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程

序来说是可以公用的。#100～#149在关掉电源后，变量值全部被清除，而

#500～#509在关掉电源后，变量值则可以保存。

（3）系统变量：由后跟4位数字来定义，它能获取包含在机床处理器或NC内

存中的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参

数、加工参数等系统信息。

5.宏程序的特点

宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变

量。

一、FANUC—0M宏程序的H代码

宏程序标准格：G65HmP#iQ#jR#k

H代码意义H代码意义H01#i＝#j条件转移格式G65H8×P程序段号码nQ#j

R#kH02#i＝#j＋#kH80无条件转移GoTonH03#i＝#j－#kH81#i＝#jGoTo

nH04#i＝#j×#kH82#i≠#jGoTonH05#i＝#j÷#kH83#i＞#jGoTonH21#i＝

#j^1/2H84#i＜#jGoTonH22#i＝‖j‖H85#i≥#jGoTonH23求余（丢弃小于

1的分数）H86#i≤#jGoTonH26#i＝(#i×#j)/#kH27#i＝(#j^2＋

#k^2)^1/2H28#i＝(#j^2－#k^2)^1/2H31#i＝#j×SIN#kH32#i＝#j×COS

#kH33#i＝#j×TAN#kH34#i＝#j×ATAN#k#0Alwaysnull(总是

零)#1-#33Localvariables(局部变量)#100-#149（#199）；#500-#531（#999）

Commonvariables(公用变量)#1000-Systemvariables(系统变量)NOTE（注

意）：commonvariables#150to#199and#532to#999areoptional。

（从#150到#199和#532到#999是可选的）2.非模态调用宏程序：

程序的标准格式：G65P（宏程序号）L（重复次数）指定引数值

注：每次调用都要重新写G65的标准格式，用后自动取消。

3.模态调用宏程序：

程序的标准格式：G66P（宏程序号）L（重复次数）指定引数值

注：不用指定G66直接输入引数值。

4.关于G65