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基于虚拟样机的微缩智能车仿真教学实验开发汇报人：2024-01-28

CONTENTS虚拟样机技术概述微缩智能车仿真教学实验意义基于虚拟样机的微缩智能车仿真模型建立微缩智能车仿真教学实验内容设计基于虚拟样机的微缩智能车仿真教学实验平台搭建微缩智能车仿真教学实验效果评估与改进方向

虚拟样机技术概述01

定义虚拟样机是利用计算机仿真技术，在产品设计阶段构建的数字模型，用于预测和评估产品的性能、可靠性及制造过程。可交互性用户可以与虚拟样机进行交互，测试不同条件下的产品性能。高度逼真虚拟样机可以模拟真实产品的外观、功能和行为。易于修改和优化在数字环境中，可以轻松修改设计参数并快速评估结果。虚拟样机定义与特点

用于车辆动力学仿真、碰撞测试和人机交互评估。预测机械部件的疲劳寿命、优化制造工艺。模拟电路板的热性能和电磁兼容性。在飞机和火箭设计中进行空气动力学模拟和结构分析。汽车设计航空航天机械制造电子产品虚拟样机应用领域

更高逼真度随着计算能力的提升，虚拟样机的逼真度和准确性将不断提高。跨平台集成实现不同仿真软件之间的数据交换和协同工作，提高设计效率。人工智能驱动利用AI技术自动优化设计方案，减少人工干预。扩展现实（XR）集成结合VR、AR技术，提供更直观的仿真体验和交互方式。虚拟样机发展趋势

微缩智能车仿真教学实验意义02

传统实验教学方法受限目前大多数微缩智能车实验教学仍采用实物搭建和调试的方式，受限于设备数量、场地和经费等因素，难以满足大规模、高效率的教学需求。学生实践机会不足由于实验设备和场地的限制，学生往往只能进行有限的实践操作，难以充分掌握微缩智能车的原理、设计和调试技能。创新能力培养不足传统实验教学方法注重验证性实验，缺乏对学生创新能力和实践能力的培养，难以满足当今社会对创新型人才的需求。实验教学现状与需求

仿真教学实验优势通过虚拟样机技术，可以在计算机上构建微缩智能车的虚拟模型，实现无实物、无场地的实验教学，大大降低了实验教学的成本和难度。提高教学效率虚拟样机技术可以实现微缩智能车的快速设计和搭建，学生可以在短时间内完成实验任务，提高了实验教学的效率。培养学生创新能力通过仿真教学实验，学生可以自由设计微缩智能车的结构和控制算法，充分发挥想象力和创造力，培养创新能力和实践能力。突破设备场地限制

通过仿真教学实验，学生可以自由探索微缩智能车的设计方案和实现方法，鼓励学生提出新的想法和解决方案，培养学生的创新意识和创新能力。创新能力培养仿真教学实验可以让学生在实际操作前对微缩智能车的设计和调试有充分的了解和准备，提高学生的实践能力和动手能力。同时，通过仿真实验与实物实验的对比分析，可以帮助学生更好地理解理论知识与实践操作之间的联系和差异。实践能力培养培养学生创新能力与实践能力

基于虚拟样机的微缩智能车仿真模型建立03

车身动力学模型考虑车身质量、转动惯量、空气阻力等因素，建立车身动力学方程。轮胎动力学模型分析轮胎与地面间的相互作用力，建立轮胎动力学模型，包括轮胎侧偏、纵向滑移等特性。悬挂系统模型研究悬挂系统对车辆行驶稳定性和乘坐舒适性的影响，建立悬挂系统动力学模型。车辆动力学模型建立030201

执行器模型分析微缩智能车的驱动系统、转向系统等执行机构的动态特性，建立执行器模型，实现车辆运动控制。通信模型考虑微缩智能车与上位机或其他设备间的通信延迟和数据传输误差，建立通信模型。传感器模型针对微缩智能车常用的传感器，如超声波、红外、摄像头等，建立相应的传感器模型，实现环境信息的获取。传感器与执行器模型建立

根据微缩智能车的行驶需求和性能指标，设计合适的控制策略，如路径跟踪控制、速度控制等。控制策略设计采用现代控制理论或智能控制方法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等，实现控制策略的具体算法。控制算法实现通过仿真实验对控制算法进行参数优化和性能调试，提高算法的实时性和鲁棒性。算法优化与调试010203控制策略与算法设计

微缩智能车仿真教学实验内容设计04

传感器数据采集与处理实验利用虚拟样机模拟传感器数据采集过程，学习传感器数据的处理方法和应用。简单路径规划与跟踪实验在虚拟环境中设置简单路径，让智能车进行路径规划和跟踪，了解路径规划的基本原理和实现方法。智能车基本运动控制实验包括前进、后退、转弯等基础运动控制，通过实验让学生熟悉智能车的基本运动特性。基础性实验内容设计

综合性实验内容设计实现多辆智能车的协同控制，完成特定任务，让学生了解协同控制的基本原理和实现方法。智能车协同控制实验融合多种传感器信息，实现智能车的精确定位和导航，提高学生对多传感器融合技术的理解和应用能力。多传感器融合导航实验在虚拟环境中模拟复杂道路和交通环境，让智能车进行自主驾驶，培养学生解决复杂问题的能力。复杂环境下的自主驾驶实验

自定义智能车功能开发实验鼓励学