原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者封世徐学号316KS28
系部环境信息学院
专业电子电路工艺与设计
题目AGV循轨智能小车设计及运用
指导教师周志近
评阅教师
完成时间：2019年5月5日
毕业设计(论文)中文摘要
AGV循轨智能小车设计及运用
摘要：在工厂中，需要搬运的货物有很多，并且有许多主板是需要防静电，人体身上的静电是非常大的，瞬间可以使主板报废，所以在此基础上，设计了一个AGV潜伏式小车，将物料或者MB放在台车上，通过潜伏式AGV小车运输，通过大数据计算与规划，使AGV潜伏式小车变得智能化,在针对AGV小车行驶过程中的循迹需求，设计了一种基于AT89C51单片机的控制电路。使用板块化设计方案。不一样的检测电路由色标传感器、金属传感器、超声波传感器和霍尔传感器组成，有效的解决小车行驶过程中循迹和嵌入式金属勘测、避障、速度测量等问题，并且对设计电路理论分析和现场数据测试。数据分析表明，此潜伏式AGV具有合格的识别与检测能力，并且定位精度准确，运行时速度稳定与安全可靠。
关键词：AT89C51单片机,传感器,自主循迹
毕业设计(论文)外文摘要
DesignandapplicationofAGVtrackingintelligentvehicle
Abstract:Inthefactory,therearemanygoodstobetransported,andmanymotherboardsneedanti-static.Thestaticelectricityonthehumanbodyisverylarge,andthemotherboardcanbescrappedinaninstant.Therefore,basedonthis,anAGVlatenttrolleyisdesigned.ThematerialorMBisplacedonthetrolleyandtransportedbythelatentAGVtrolley.Throughthecalculationandplanningofbigdata,theAGVlatenttrolleybecomesintelligent.BasedonthetrackingrequirementsforthedrivingoftheAGVtrolley,adesignisbasedonAT89C51microcontrollercontrolcircuit.Useaslatedesign.Thedifferentdetectioncircuitsarecomposedofcolor-codedsensors,metalsensors,ultrasonicsensorsandHallsensors,whicheffectivelysolvetheproblemsoftrackingandembeddedmetalsurveying,obstacleavoidanceandspeedmeasurementduringthedrivingprocessofthecar,andtheoreticalanalysisofthedesigncircuit.Andon-sitedatatesting.ThedataanalysisshowsthatthelatentAGVhasqualifiedidentificationanddetectioncapabilities,andthepositioningaccuracyisaccurate,andtherunningspeedisstableandsafe.
keywords:AT89C51microcontroller,sensor,autonomoustracking
目录
TOC\o1-3\h\z\u1引言 8
1.1AGV小车优点 8
1.2AGV小车意义 9
2AGV小车的系统
文档评论（0）