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AB-Rockwell软硬件编程调试总结

此时对话框中的MAC地址为扫描到的所连接以太网模块设备的MAC地址，双击MAC地址，出现如下图的对话框：

此时，即可为以太网模块分配IP地址，注意要与本机IP地址区分且在同一个网段。设置完成后出现如下画面：

此时，是IP地址部分高亮，然后点击，按钮直到status处出现commandsuccessful，此时已经把以太网模块IP地址设置成动态的，断电后还会丢失（注意有时候需要点击多次才能成功），然后点击，按钮，直到status处出现commandsuccessful，此时IP地址已经设置成静态的。

硬件组态和网络规划：此时初始设置工作已经完成，接着组态硬件配置，在

Logix5000中，先配置主机架背板（1756-A7，本系统采用1756系列设备，以此为例，注意：电源模块不需要配置，直接集成在背板上）；然后跟据网络图配置CPU模块（1756-L73）；以太网模块（1756-EN2T），设置IP地址与之前为硬件以太网模块设置的一样，注意SLOT与机架保持一致（注：主机架上电源模块为0槽，第一块模块从1槽开始，远程机架上CN2模块为0槽，第一个IO模块从1槽开始）；控制网模块（1756-CN2/B），注：所有模块配置中有一个选项electronickeying，选择disablekeying，版本选择与软件版本一致。然后根据网络图配置控制网上的其他远程站，控制网模块的配置如上。数字量输入模块（1756-IB32/B），默认设置即可；数字量输出模块（1756-OW16I，OW代表继电器输出，I代表通道间隔离），默认设置即可；模拟量输入模块（1756-IF16），可以设置数据采集周期（RPI），选择（usescheduledconnectionovercontrolnet），注：此模块直接完成工程量转化，所以在configuration中配置每个通道的工程量转化值，选择Inputrange为0MA-20MA，此模块作为8通道使用时commformat选择差分模式（differentialmode），然后如图设置上下限值：

同时，还可设置报警限制值，直接在变量表中取用；模拟量输出模块（1756-OF8），可以设置数据采集周期（RPI），选择（usescheduledconnectionovercontrolnet），同样配置工程量转换值上下限，注：需要设置LIMITS中的限幅值，如下图：

当做好配置以后，下载硬件配置，注：第一次下载时，需要使用communication中的whoactive来为下载路径找到需要下载的设备；下载完成后，此时软件配置中所有模块有一个黄色的感叹号，此时需要做控制网网络规划：

双击RSnetworxforControlnet快捷图标，进入ControlNet组态界面

1）、在工具栏上点击online按钮，选择网络路径后，读取Controlnet网络上的所有设备信息。

单机ControlNet后点击ok软件会自动扫描网络上的模块

点击编辑使能进入编辑模式

2）点击Network的Properties选项

修改参数NUT时间NetworkupdateTime：网络刷新时间按默认即可，如果节点有几十个可以适当的增大NUT时间

MaxScheduledAddress最大的规划的节点地址

MaxUnscheduledAddress最大不可规划的节点地址边界

MediaRedundancy：如果是介质冗余需要选择A/B

3)选择菜单栏的保存按钮，或则选择Network选项里的download命名保存。

会生成一个.xc的文件。

点击save网络信息被保存在CNBR模块中

4）完成controlnet网络规划后，我们回到5000软件中会发现黄色三角号标记已经没有了I/O灯也不闪烁了。

此时网络规划已经完毕

编程：在RSLogix5000中是以task的形式编程，变量的范围分为：Controller

tags，这是全局变量，所有任务都可以使用；programtags，这是任务型变量，只能在该任务中使用，不能在别的任务中交叉使用。创建结构变量的方式：在datatypes中的user-defined中新建结构变量（尽量考虑完全，同时注意备用足够的点，以免增加时影响正常程序）。创建功能块的方式：在add-oninstruction中添加功能块，在logic中编写功能程序，注意中间变量和外部变量的选择（注：创建的IO接口需要勾选vision和request，否则在功能块外部不可见）。在每个任务中有多个例程时（logic），第一个为主例程，后面增加的例程需要在第一个例程中用（JSR指令）调用，否则不执行。

画面编辑：