智能网联汽车网络系统架构搭建.pptx

智能网联汽车使用与维修微课名称：智能网联汽车网络系统架构搭建主讲人：朱治铭

简述智能交通系统的含义；简述智能网联汽车网络类型；能记住网关的作用。学习目标学习目的

PART01搭建车载网络系统架构

1.1智能交通系统的概念A计算机处理技术传感器技术运筹学信息技术数据通信技术电子控制技术人工智能BCDEFG

智能交通系统视频

1.2智能网联汽车网络类型智能网联汽车网络构架智能网联汽车上应用的网络包括：以车内总线通信为基础的车内网络，也称车载网络；以短距离无线通信为基础的车载自组织网络；以远距离无线通信为基础的车载移动互联网络

1.3车载网络系统将传统的一根导线只能传递一种信号，几种信号就需要几根导线,改变为一根或两根导线便能传递多种信号，从而最大限度地提高了系统整体传输效率。传输效率在一条数据总线上传递的信号可以被多个系统共享,各系统可以将信号传递至车载网络，同时也可以从车载网络获取所需的信号，实现信息的双向交换。车载网络

车载网络的信息交换

1.4通信双方控制信号交换规则的标准、约定的集合，即数据在总线上的传输规则，简单理解为“说同样的语音”并按照既定的控制规则进行交流、配合。通信协议车载网络通信协议分类

PART02车载网络系统的故障诊断

2.1网关的概念及作用网关的作用网关是车载网络系统的核心控制装置，负责协调不同结构和特性的总线之间的协议转换、数据交流、故障诊断等工作,在使用不同通信协议、数据格式或语言，甚至体系结构完全不同的两种系统之间，网关充当翻译器，如图所示。

2.1网关的作用15%45%85%负责接收和发送信息；将局域网上的数据转变成可以识别的0BD-H诊断数据语言，方便诊断读取；实现数据传输速率不同的各通信协议网络之间的信息转换、共享；

2.1网关的作用20%10%30%40%实现车载网络系统内数据的同步性数据、信号优先级处理激活和监测局域网络的工作状态；既可以用于广域互联，也可以用于局域互联；

2.2车载网络系统的故障诊断功能１６针插座布置形式目前,车辆的故障诊断主要是通过专用的诊断通信标准。OBD(On-BoardDiagnostics)是一种车载诊断系统，此系统可以向驾驶员发出故障警示信息，也可以帮助维修工人诊断故障。OBD-Ⅱ是第二代车载自动诊断系统，具有监测各系统（控制模块）状态并被读取故障的能力。

OBD诊断系统简介

2.2OBD诊断系统简介当车辆某一系统（控制模块出现故障后），OBD-II会通过仪表点亮故障警告灯进行警示,并会储存故障信息。网关将各网络总线上的故障数据转变成可以识别的OBD-II诊断数据语言，从而通过诊断仪读取各控制模块储存的数据信息（故障码、数据流、基本信息等）。将诊断仪与车辆诊断接口（OBD16针脚接口）连接，通过诊断CAN与网关通信，读取储存的故障信息。诊断仪故障诊断过程如图所示。诊断仪故障诊断过程

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