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项目15液压传动1、理解液压传动系统的工作原理2、掌握液压传动系统的组成和图形符号3、掌握各类液压元件的结构和原理4、了解液压辅助元件的特性、结构5、能识读液压传动的基本回路和系统6、了解液压传动系统在汽车上的应用

15.1液压传动的基本知识1、液压千斤顶液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时，小活塞3使缸2内的液体经管道6、阀7进入大缸9，并使活塞8上升，顶起重物G。适当地选择大、小活塞面积，就可以人力升起很重的负载G。

2、液压图形符号

下图为机床工作台液压系统的图形符号图

3、液压系统的组成1）动力装置它可将电动机或发动机输出的机械能转化成液压能的装置，常为液压泵。2）执行元件是将液压能重新转化成机械能的装置。实现直线运动的执行元件叫液压缸；实现旋转运动的执行元件叫做液压马达。3）控制调节装置用以控制调节液压系统中油液的流动方向、压力和流量的装置。其中有方向控制阀和压力控制阀、流量控制阀等。4）辅助装置：如油箱、油管、滤油器等。5）工作介质：传动液体，即液压油液。

4、液压传动的优点1）可以在运行过程中实现大范围的无级调速。2）在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。3）采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。4）易于实现自动化，特别是电、液联合应用时，易于实现复杂的自动工作循环。5）由于一般采用油作为传动介质，因此，液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。6）液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。

液压传动的缺点：1）由于泄漏及流体的可压缩性，无法保证严格的传动比；2）当油温或载荷变化时，往往不易保持运动速度的稳定。3）当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。4）液压元件加工精度要求高，造价高。5）液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。

15.2液压基本元件1、液压泵的作用l液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流

2、液压泵工作原理液压泵工作原理:l容积式泵:泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值l基本特点:具有一个或若干个周期性变化的密封容积具有配流装置；油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力

3、主要性能参数l压力:工作压力p:实际工作时的输出压力。额定压力p泵在使用中按标准条件连续运转所允许达到n：的最大工作压力。。工作压力p≤额定压力pnl排量和流量:排量V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m/r)或(mL/r)3理论流量q:单位时间内理论上可排出的液体体积.等于排量和转速的乘积tV:液压泵的排量（m压泵理论排量（m/s）实际流量q：理论流量乘以容积效率。3/r）；n:主轴转速（r/s）；q:液t3额定流量q额定转速和额定压力下泵输出的流量。n：

二、常用液压泵①齿轮泵齿轮泵是液压系统中常用的液压泵，其结构最简单，分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。a外啮合齿轮泵

工作原理（1）相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封容积↑，形成局部真空，在大气压力作用下——吸油（2）随着齿轮旋转，油液带到左侧的压油腔，轮齿逐渐啮合，使密封容积↓，齿槽间的油液被挤压排出泵外——压油

b内啮合齿轮泵摆线齿形内啮合渐开线齿形内啮合

②齿轮泵的结构特点l困油:齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重叠系数必须大于1，于是总会出现两对轮齿同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭空腔之间。l泄漏：1.通过齿轮啮合处的间隙；2.通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；3.通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙；因此，容积效率较低，输出压力也不容易提高l径向作用力不平衡：能使轴弯曲，加速轴承磨损，降低轴承寿命。

优点：结构简单、尺寸小、重量轻、制造方便、价格低廉、工作可靠、自吸能力强、对油液污染不敏感、维护容易缺点：磨损严重、泄漏量大，工作压力的提高受到限制。压力脉动和噪声都较大。

2、叶片泵双作用式(定量泵)单作用式(变量泵)中低压l工作原理l双作用叶片泵的结构和特点l限压式变量叶片泵

（1）双作用叶片泵①工作原理

②特点l优点：泵的吸油区是径向对称的，因而作用在转子上的径向液压力平衡；运转平稳、输油量均匀、噪声小。l缺点：结构复杂，吸油特性差，对油液的污染较敏感，一般用于中压。

（2）变量叶泵l变量叶片泵的流量可以根据液压系统工作要求而改变。l根据调节后泵的压力流量特性的不同，又可分为限压式、恒流量式和恒压式三类。

限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵可以根据液压系统的要求调定限定工作压力，通过自动调节定子与转子的偏心量从而调节输出流量，即流量改变是利用压力的反馈