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汽车拖拉机学第八章汽车拖拉机的总体动力学第2课汽车总体受力分析鲁植雄教授luzx@njau.edu.cnQQ：16073572291
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析2023年9月9日星期六《汽车拖拉机学》课件2
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析2023年9月9日星期六《汽车拖拉机学》课件3
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析一、汽车行驶方程式?此公式表明了汽车行驶时驱动力和行驶阻力平衡关系的普遍情况。?当发动机的转速特性、变速器的传动比、主减速比、传动效率、车轮半径、空气阻力系数、汽车迎风面积以及汽车质量等初步确定后或已知，便可利用此式分析在附着性能良好的典型路面（混泥土、沥青路面）上的行驶能力，?即确定汽车的最高车速、加速能力和爬坡能力。2023年9月9日《汽车拖拉机学》课件星期六4
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析一、汽车行驶方程式①各挡的驱动力与车速的关系曲线②滚动阻力与车速的关系曲线③滚动阻力和空气阻力叠加后得到的行驶阻力与车速的关系曲线曲线。某具有五速器汽的力—行阻力平衡《汽车拖拉机学》课件2023年9月9日星期六5
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析一、汽车行驶方程式u最高车速是指在水平良好的路面（混泥土或沥青路）上能达到的最高稳定行驶车速。加速阻力=0,曲线的交点便是2023年9月9日星期六,175km/h《汽车拖拉机学》课件6
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析一、汽车行驶方程式n当车速＜最高车速时，驱动力＞行驶阻力。汽车就可以利用剩下来的驱动力来加速或爬坡。n当需要中速或低速行驶时，驾驶员可以关小节流阀开度（图中虚线），此时发动机只用部分负荷特性工作，相应地得到虚线所示驱动力曲线以使汽车达到新的平衡。2023年9月9日《汽车拖拉机学》课件星期六7
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析一、汽车行驶方程式2.确定汽车的加速能力u汽车的加速能力可用它在水平良好路面上行驶时能产生的加速度来评价，但因加速度的数值不易测量，一般常用加速时间来表明汽车的加速能力利用汽车行驶方程式求汽车的加速时间设F＝0i根据驱动力——行驶阻力平衡图,以及上述公式,可计算得到各挡油门全开时的加速度曲线各油全开的加速度曲2023年9月9日《汽车拖拉机学》课件星期六8
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析一、汽车行驶方程式根据加速度可以一步求出由某一速u加速至另高速u所需的时间。12即加速可用算机行分或用解分法求出。用解分法:将转化成曲，曲下两个速度区的面就是通此速度区的加速常将速度区(常取5km/h一隙)分若干隔，通确定面Δ、Δ、…，来算（）加速12加速换挡时刻的确定:l为了获得最短加速时间，应在交点对应车速由Ⅰ挡换Ⅱ挡l若Ⅰ挡和Ⅱ加速度倒数曲线不相交，则应在I挡加速行驶至发动机转速达到最高转速时换入Ⅱ挡。2023年9月9日星期六《汽车拖拉机学》课件加速度倒数曲9
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析一、汽车行驶方程式3.确定汽车的爬坡能力汽车最大爬坡度为I的最大爬坡度2023年9月9日星期六。《汽车拖拉机学》课件10
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析二、车轮地面法向反作用力?发动机横置后驱（前驱、4驱）?加速上坡?坡道阻力和加速阻力作用在汽车质心上?空气阻力作用在汽车风压中心?滚动阻力：Tf1、Tf2?加速阻力：mdu/dt、Tj1、?坡道阻力：Gsinα?空气阻力：F?重力:G2023年9月9日《汽车拖拉机学》课件星期六11
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析二、车轮地面法向反作用力若将作用在汽上力后与道路接触面中心取力矩，前的地面法向反力：滚动阻力偶矩：T=Tf1+Tf2=Gcosαfrf2023年9月9日星期六《汽车拖拉机学》课件12
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析二、车轮地面法向反作用力若将作用在汽上力前与道路接触面中心取力矩，后的地面法向反力滚动阻力偶矩：T=Tf1+Tf2=Gcosαfrf2023年9月9日星期六《汽车拖拉机学》课件13
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析二、车轮地面法向反作用力2023年9月9日星期六《汽车拖拉机学》课件14
第八章汽车拖拉机总体动力学第2课汽车总体受力分析二、车轮地面法向反作用力u前一项：为汽车水平静止不动时前、后轴上的静载荷；u后一项：为行驶中产生的动载荷。u动载荷随坡度、速度和加速度的增加而增大。当汽车利用其极限附着力以高速、高加速度通过大坡度行驶时，动载荷的绝对值也达到最大值
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