《网联汽车技术基础》+PPT课件+车道保持辅助系统 (1).pptx

6.5车道保持辅助系统——定义车道保持辅助（LKA）系统能够实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故的发生。

6.5.2车道保持辅助系统的组成车道保持辅助系统主要由信息采集单元、电子控制单元和执行单元等组成。在系统工作期间，驾驶员将会接收车道偏离的报警信息，并选择对转向系统和制动系统中的一项或多项动作进行控制，也可交由系统完全控制。

6.5.2车道保持辅助系统的原理可以在行车的全程或速度达到某一阈值后开启，并可以手动关闭，实时保持汽车的行驶轨迹。信息采集单元通过车载传感器采集车速、转向盘转角信息；电子控制单元对信息进行处理，判断汽车是否偏离行驶车道；当汽车行驶可能偏离车道线时，发出报警信息；当汽车距离偏离侧车道线小于一定阈值或已经有车轮偏离出车道线，施加操舵力和制动力，使汽车稳定地回到正常轨道。若驾驶员打开转向灯，正常进行变线行驶，则系统不会做出任何提示。

6.5.2车道保持辅助系统的原理车道保持辅助系统的工作过程：图中后面起第二个车影已经偏离了行驶轨道，系统发出报警信息；第三个和第四个车影是系统主动进行车道偏离纠正；在第五个车影时，汽车已经重新处于正确行驶线路上。