上海交通大学《工程力学》第一章静力学的基本概念.ppt

工程力学(理论力学);理论力学;教材;教学目标;教学模式;考核方式与评分;前言

力学是一门根底学科，它同数、理、化、天、地、生并列为七大根底学科之一。力学的应用范围十分广泛，它又属于技术科学，它植根于国民经济的各个产业门类。哪里有技术难题，几乎那里就有力学难题。

?20世纪，产生的许多高新技术，航天、航空、高层建筑、大型空间结构、巨型轮船、大跨度与新型桥梁〔如吊桥、斜拉桥〕、海洋平台、精密机械、机器人、高速列车、海底隧道等都是在力学指导下实现的。;;神舟一号飞船太阳能帆板的展开;楼高

420.5m

共88层;绪论;建设中的昆明世博园演艺广场顶篷;绪论;大型水利工程设施;绪论;绪论;绪论;绪论;卢浦大桥;美国的Tacoma大桥，中央跨距853米。在19m/s的小风下整体塌毁。;高速列车;磁悬浮列车;绪论;绪论;;绪论;计算机硬盘驱动器;绪论;力学是自然科学中精确化最早的学科。力学开展中最早与数学建立起密不可分的联系。历史上最伟大的力学家，也同时是伟大的数学家。将实际问题经过模式化转化为数学问题求解再回到实际，所形成的方法论，深深地影响着整个自然科学，它的要点是给定系统开展所必须遵从的规律及初始状态，去追踪系统的开展。;古希腊阿基米德(公元前287~212)著作《论比重》就奠定了静力学根底。

波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。

德国的开普勒(1571~1630)提出了行星运动三定律。

意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、

惯性定律及加速度的概念。;英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》一书中提出了制约物质宏观机械运动的根本规律，即万有引力定律和动力学根本定律。奠定了牛顿力学的根底。

;瑞士的伯努利(1667~1748)提出虚位移原理。

瑞士的欧拉(1707~1783)著作《力学》用微分方程研究。

法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。

法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。;力学：

是研究物体机械运动一般规律的一门学科。;1.理论力学是一门理论性较强的技术根底课;力学模型

实际工程问题的合???抽象与简化;研究飞机的运动轨迹时，飞机可视为质点。;研究卫星运动轨道时,卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制时，那么视为刚体。;;理论力学的内容;第1章静力学的根本概念;§1—1力的概念

§1—2力对点之矩

§1—3力偶

§1—4力的平移定理

§1—5约束与约束力

§1—6受力图;一、力的定义

力是物体之间的相互作用。可产生两种效应。

１、使物体的运动状态发生变化——力的外效应。

２、使物体的形状发生改变——力的内效应。

一般来讲，这两种效应是同时存在的。

理论力学只研究力的外效应及一些特殊性质；

材料力学将着重研究力的内效应。;力的三要素——大小，方向和作用点。

与矢量的条件相同，所以力是定位矢量;按力的作用范围分类：集中力，分布力;;二：力系的概念

力系--作用于物体上的假设干个力的总称

依作用线分布情况的力系的分类

1:平面力系

所有力的作用线在同一平面内的力系

平面汇交力系—作用线汇交于同一点。

平面平行力系—作用线相互平行。

平面任意力系—作用线不汇交于同一点，又不相互平行。;2：空间力系

所有力的作用线不在同一平面内的力系

空间汇交力系—作用线汇交于同一点。

空间平行力系—作用线相互平行。

空间任意力系—作用线不汇交于同一点，又不相互平行。

３：其它力系

平衡力系：力系的作用效果使物体保持平衡。

等效力系：两个力系的作用效果彼此相当时。;力的投影;力在各轴上的投影;特例：〔平面力系〕;;;

;注意：力的投影和力的分量是两个不同的概念，力的投影是代数量，而力的分量是沿该方向的分作用，是矢量。在直角坐标系中，力在轴上的投影和力沿该轴的分量的大小相等;例：斜齿轮，其上作用力，求力在坐标轴上的投影。;力F2在各坐标轴上的投影：;§1—5力的性质

公理：人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复实践所验证，无须证明而为人们所公认的结论。;说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的。

②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中)。;在力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体