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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102589776A
(43)申请公布日2012.07.18
(21)申请号CN201210030551.3
(22)申请日2012.02.11
(71)申请人东华大学
地址201620上海市松江区人民北路2999号
(72)发明人于伟东崔瑞国刘洪玲杜赵群
(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司
代理人翁若莹
(51)Int.CI
G01L5/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
适于昆虫多姿态和不同爬道爬行的
爬附力测量装置与方法
(57)摘要
本发明提供了一种适于昆虫多姿态
和不同爬道爬行的爬附力测量装置和方
法，所述的装置，包括测力单元、实验
箱、测试箱、xy轴移动机构、z轴移动机
构、转动机构和CCD成像系统。其方法是
转动测试箱到所需角度，将昆虫用牵线拴
于悬臂梁头端，放置到不同粗糙度爬道的
试样板上，以俯视摄像和侧视摄像配合测
得昆虫步态和其空间所处的位置；由y向
应变片和z轴向应变片均匀排布在悬臂梁
根部并组成的两个桥式电路，分别测得昆
虫垂直向下和水平方向的分力，由此求得
昆虫爬行时或试样台下降时的爬附力。该
装置不仅实现了昆虫三维空间爬附力的无
干扰测量，而且可以用于分析昆虫在测试
过程中的三维空间趋向性，具有操作简
便、测试干扰小、测量精准等优点。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2014-01-08授权授权
2012-09-19实质审查的生效实质审查的生效
2012-07-18公开公开
未缴年费专利权终止IPC(主分
类):G01L5/00专利
2022-01-25号:ZL2012100305513申请专利权的终止
日权公告
日
权利要求说明书
1.一种适于昆虫多姿态和不同爬道爬行的爬附力测量装置，其特征在于，包括测力
单元(1)、实验箱(2)、测试箱(3)、xy轴移动机构(4)、z轴移动机构
(5)、转动机构(6)和CCD成像系统；实验箱(2)设于测试箱(3)中，
实验箱(2)连接xy轴移动机构(4)，xy轴移动机构(4)连接z轴移动机
构(5)，测试箱(3)连接转动机构(6)。
2.如权利要求1所述的适于昆虫多姿态和不同爬道爬行的爬附力测量装置，其特征
在于，所述的测力单元(1)包括连接悬臂梁(11)，y向应变片
(12)，z向应变片(13)和牵线(14)，所述的悬臂梁(11)的前端连接牵线
(14)，所述的y向应变片(12)包括粘贴在悬臂梁(11)根部前面的两片
顺序排列的a应变片和粘贴在悬臂梁(11)根部后面的两片顺序排
列的b应变片，所述的z向应变片(13)包括粘贴在悬臂梁(
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