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机械制造行业基于MCGS的机械手控
制系统
长沙航空职业技术学院（2012届）
毕业设计（论文）
基于MCGS的机械手控制系统
学院、系：航空电子电气工程系
专业：生产过程自动化技术
学生姓名：龙裕明
班级：自动化0902学号27
指导教师姓名：阳宇辉职称讲师
2012年5月
目录
封面…………………1
摘要…………………4
1绪论………………6
1.1课题研究的目的及意义……6
1.2国内外机械手研究状况……6
2机械手控制方式的选择和可编程序控制器介绍………………8
2.1机械手控制方式的选择……8
2.1.1控制方式的分类………8
2.2传感器………8
2.2.1行程开关………………8
2.2.2压力传感器……………9
3MCGS在机械手控制中的作用…………………11
3.1MCGS的概述………………11
3.1.1MCGS的简介…………11
3.1.2MCGS的构成…………11
3.1.3MCGS主要特性和功能………………12
3.1.4MCGS的编程语言……13
3.1.5MCGS的数据结构……13
3.1.6MCGS的作用…………14
3.2工程的建立与变量的定义…………………14
3.2.1工程的建立……………14
3.2.2变量的分配……………15
3.2.3变量的定义步骤………17
3.2.4设备与变量连接………19
3.3工程画面的建立……………22
3.3.1监控画面的制作………24
3.3.2运行策略的建立及脚本程序的编写…26
3.4动画的连接…………………31
3.4.1指示灯的动画连接……31
3.4.2机械手的动画连接……33
3.5组态运行……………………37
结论…………………38
致谢…………………39
参考文献……………40
附录A系统流程图…………………41
附录B硬件接线图…………………42
摘要
MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是一套Windows平台
的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。MCGS为用户提
供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能完成现场数据采集、实
时和历史数据处理、报警和安全机制、流程
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