【课件】任务3.1.3平面汇交力系.pptx

机械设计基础机构力学分析

3.1.3平面汇交力系任务描述相关知识任务实施任务目标

平面汇交力系主要内容CONTENS01【任务描述】02【任务目标】03【相关知识】1.平面力系2.平面汇交力系3.平面汇交力系的合成——几何法4.平面汇交力系的合成——解析法5.平面汇交力系的平衡04【任务实施】

平面汇交力系任务描述右图为内燃机内部结构，最左端气缸在图示位置处于平衡状态，忽略物体自重及摩擦，已知连杆AB受压缩，活塞受竖直向下压力F=6kN。根据力的平衡方程，计算活塞受到的各力的大小。连杆曲轴活塞

平面汇交力系任务目标1会用几何法合成平面汇交力系2会用解析法合成平面汇交力系

平面汇交力系相关知识1、平面力系平面力系，就是所有力的作用线，均在同一个平面内的力系。

平面汇交力系相关知识2、平面汇交力系平面汇交力系，就是所有力的作用线，均汇交于同一点的平面力系。平面汇交力系的合成，就是指要用一个合力，去等效替换这个平面汇交力系。平面汇交力系的合成方法有几何法和解析法。

平面汇交力系相关知识3、平面汇交力系的合成—几何法作用在物体上同一点的两个力F1，F2，可以合成为一个合力R。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。OAF1BF2CR力的平行四边形法则

平面汇交力系相关知识3、平面汇交力系的合成—几何法在用力的平行四边形法则求合力时，只要画出其中任一半，即力三角形形成，便可求出合力。因此力的平行四边形法则又称为力三角形法。OAF1CF2ROBF1CF2R力三角形法

平面汇交力系相关知识3、平面汇交力系的合成—几何法设刚体上受到力F1，F2，F3和F4等许多力的作用，它们的作用线在同一平面内，汇交于O点。力多边形法

平面汇交力系相关知识3、平面汇交力系的合成—几何法求合力时，连续利用力的三角形法则，依次求出合力F12，F123和FR。力多边形法

平面汇交力系相关知识3、平面汇交力系的合成—几何法求合力时，中间合力F12，F123可以不必画出，可顺次将F1，F2，F3，首尾相接，最后将F1的起点和F4的终点连接起来，即得合力FR。力多边形法

平面汇交力系相关知识3、平面汇交力系的合成—几何法所得出的多边形ABCDE称为力多边形，AE称为力多边形的封闭边。力多边形法则的合力大小和方向与各力相加的顺序无关。力多边形法

平面汇交力系相关知识3、平面汇交力系的合成—几何法平面汇交力系的合成结果是一个力它的作用线:过交汇点它的大小和方向:由力多边形的封闭边表示用矢量公式表示为:

平面汇交力系相关知识3、平面汇交力系的合成—几何法力多边形法已知平面汇交力系受力图，求合力时，按比例作矢量合成图。此法多用于理论推导，求解实际问题时不方便、不准确，特别当分力多于两个以上时，一般不用此法求解。解析法多采用

平面汇交力系相关知识4、平面汇交力系的合成—解析法力在坐标轴上的投影XYOABFaba’b’FxFyαβ力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与该轴正向间夹角的余弦。

平面汇交力系相关知识4、平面汇交力系的合成—解析法合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。推广到n个力组成的力系，即

平面汇交力系相关知识4、平面汇交力系的合成—解析法合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。合力的大小和方向分别为：

平面汇交力系相关知识5、平面汇交力系的平衡平衡的几何条件：要使平面汇交力系成为平衡力系，力的多边形自行封闭。若第一个力的起点与最后一个力的终点恰好互相连接而构成一个自行封闭的力多边形，即表示力系的合力R等于零，则此力系为平衡力系。

平面汇交力系相关知识5、平面汇交力系的平衡平衡的解析条件：要使平面汇交力系成为平衡力系，力系的合力为零。则力系中各个力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。平面汇交力系平衡方程

平面汇交力系任务实施忽略物体自重及摩擦，活塞连杆机构在图示位置处于平衡状态，已知连杆AB受压缩，活塞受竖直向下的压力F=6kN，各部分尺寸如右图所示。根据力的平衡方程，计算活塞受到的各力的大小。连杆曲轴活塞

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