元通1650分条机原理.pdf

纵剪分条机的组成部份及工作原理

备注：纵剪分条机又称圆盘剪切机，他是由开卷，送料，剪切，卷取等设备组成的，其功能

是宽带钢卷沿长度方向剪切成较窄的一定尺寸的钢带卷可剪切各种金属带材，为今后的轧制

工艺，冷弯成型，冲压等金属加工工艺制作坏料.

组成及工作原理

纵剪机本体由以下几部分构成：剪体、传动装置、导卫装置、齿轮座、中间托辊装置、机

架横移装置等，区域设备包括激光划线装置、磁力对中装置、废料收集装置和钢板夹送装置

等。

剪体由切边剪和碎边剪两部分组成。（扩展阅读纵剪分条机的名称及性能）

1切边剪为圆盘式，2碎边剪为转鼓式。

剪体一侧固定，另一侧移动，分别用于钢板的两侧切边和碎断。同侧的切边剪和碎边剪位于

同一机架，每侧有一对圆盘刀片和一对滚筒刀盘(每个滚筒上有4把刀片)，每对刀轴各由一

台交流变频电机经减速机和齿轮座通过万向接轴驱动。

移动侧剪体及其传动机构组装在移动底座上，由电机经减速机通过丝杠螺母带动移动机架在

底座上移动，并由锁紧装置锁定，完成机架开口度的调整，以便剪切不同宽度的钢板。

切边剪刀轴为悬臂式，每个刀轴通过两组轴承支承于一个偏心套中，每对刀轴所在的偏心套

间用齿轮啮合，通过电机和减速机驱动小齿轮带动偏心套转动，便可改变上下偏心套中刀轴

的相对位置，进而完成刀盘重叠量的调整，用于剪切不同厚度的钢板，也可补偿由于刀盘修

磨而使刀盘直径减小所引起的重叠量变化，间隙采用数字显示。为了使剪后的钢板保持平直，

板边向下弯曲，易于送入碎边剪碎边，上刀盘的中心向出口侧偏移。

切边剪侧隙的调整是由电机经减速机通过蜗杆带动偏心套上的蜗轮旋转，同时带动螺纹

外套旋转，而螺纹外套与固定在机架上的螺纹内套啮合在一起，螺纹内套把合在机架上，所

以螺纹外套在旋转的同时又做轴向移动，从而带动偏心套及刀轴进行轴向移动，达到调整剪

刃侧隙的目的。上下刀轴都可进行调整，保证剪切线位置不变。切边剪的侧隙能够根据钢板

规格和钢种进行准确设定，其间隙采用数字显示。

碎边剪刀轴为悬臂式，每个刀轴通过两组轴承支承于机架上，每对刀轴间用带副齿轮的

齿轮啮合，上刀轴由一台交流变频电机经减速机通过万向接轴驱动。碎边剪剪刃侧隙的调整

是由电机经减速机通过小齿轮带动下刀轴轴承座，因上下刀轴间用斜齿轮啮合，并且上刀轴

与传动系统相连，不能转动，所以下刀轴在做轴向移动的同时也通过斜齿轮使下刀轴做圆周

运动，从而改变上下剪刃的相对位置，实现剪刃侧隙的调整。碎边剪的侧隙能够根据钢板规

格和钢种进行准确设定，其间隙采用数字显示。

为了保证剪切钢板的平直度和减小对刀盘的磨损，还设有一定的扭角。固定机架和移动

机架可绕固定于底座上的销轴相对于剪切线方向扭转一定的角度，使剪切时钢板始终产生横

向拉力，将钢板展平，不会出现凹陷现象。

.恒张力控制原理

对于收放卷过程中恒张力控制的实质是需要知道负载在运行当中卷径的变化，由于卷径变

化，导致为了维持负载的运行，分体机需要电机的输出转矩要跟着卷径的变化而变化。对于

V系列变频器而言，由于能够做转矩控制，因此能够完成收卷恒张力的控制。V系列变频器

提供了三路模拟量输进端口，AUI、AVI、ACI。这三路模拟量输进口能够定义为多种功能，

因此，可以任选一路作为转矩给定，另外一路作为速度限制。0~10v对应变频器输出0~电机

额定转矩，这样通过调整0~10v的电压就能够完成恒张力的控制。而杜宇分条机，计算卷径

的部分是通过张力控制器来计算的，当然用PLC架构来实现也是没有题目的。也就是说，可

以通过在人机或文本上设定张力，通过PLC计算卷径，T=F*D/2，所以可以算出需要电机输

出的转矩大小，通过模拟量输出接到V系列变频器的转矩给定端就可以了。

2.同步转速计算

由于我们知道变频器工作在低频时，分条机交流异步电机的特性不好，激活转矩低而且分线

性，因此在收卷的整个过程中要尽量避免收卷电机工作在2HZ以下。因此收卷电机有个最低

速度的限制。对于四级电机而已其同步转速计算如

下:n1=30f1/p=n1=1500r/min=2HZ/50HZ=N/1500=N=60rpm/min

(f1为额定频率,p为极对数,n1为同步转速)

3.限速运行

当达到最大卷径时，可以求出收卷整个过程中运行的最低速：

V=π*D*n/i=Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min

张力控制时，分条机要对速度进行限制，否则会出现飞车，因此要限速运行。

4.张力与转矩的计算

假如F*D/2=T/i(F--