一种带搬运器的高层智能立体车库及存取车方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104631892A

(43)申请公布日2015.05.20

(21)申请号CN201510049428.X

(22)申请日2015.01.31

(71)申请人山东建筑大学

地址250101山东省济南市临港开发区凤鸣路

(72)发明人丛东升张明勤张瑞军

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

E04H6/28

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种带搬运器的高层智能立体车库

及存取车方法

(57)摘要

一种带搬运器的高层智能立体车库

及存取车方法，由主体结构、提升装置、

旋转装置、智能搬运器、立柱、导轨I、导

轨II、智能管理控制系统组成，提升装置

由钢丝绳、定滑轮、曳引轮、滑槽、吊

耳、曳引电机、曳引电机电控装置组成，

旋转装置由智能旋转升降平台、齿轮、旋

转电机、回转装置、导轨III、旋转电机电

控装置组成，智能搬运器由行走电机、载

车台、智能搬运器电控装置、行走轮、车

辆固紧装置组成，主体结构由立体车库首

层和一个或多个立体车库标准层组成，立

体车库首层设有一个或多个车辆出体车库首层设有一个或多个车辆出入库

口。本发明结构易于实现，存取车效率

高，容积率高，观赏性强，解决了大城市

及旅游风景区停车难问题。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种带搬运器的高层智能立体车库，由主体结构、提升装置、旋转装置、智能搬

运器、立柱、导轨I、导轨II、智能管理控制系统组成，其特征在于：提升装置由

钢丝绳、定滑轮、曳引轮、滑槽、吊耳、曳引电机、曳引电机电控装置组成，旋转

装置由智能旋转升降平台、齿轮、旋转电机、回转装置、导轨III、旋转电机电控

装置组成，智能搬运器由行走电机、载车台、智能搬运器电控装置、行走轮、车辆

固紧装置组成；主体结构由立体车库首层和一个或多个立体车库标准层组成，立体

车库首层设有一个或多个车辆出入库口，且车辆出入库口设有出库坡道和入库坡道，

两个导轨I为一组装设于立体车库首层之上组成一个停车位，每个停车位上装设有

车位识别装置，每组中两个导轨I间的距离与智能搬运器前端两行走轮（或后端两

行走轮）间的轴向距离相等，每组导轨I在立体车库首层上呈均匀分布；两个导轨

II为一组装设于立体车库标准层之上组成一个停车位，每个停车位上装设有车位识

别装置，每组中两个导轨II间的距离与智能搬运器前端两行走轮（或后端两行走

轮）间的轴向距离相等，每组导轨II在立体车库标准层上呈均匀分布；主体结构

的中心位置装设有立柱、提升装置、回转装置、智能旋转升降平台，立柱装设于立

体车库首层的中心位置处，在立柱上设有两组对称的滑槽，并与回转装置上设有的

凸槽相啮合，提升装置装设于立体之上，立柱的底端与主体结构连接，两组定滑轮、

曳引轮和曳引电机装设于立柱的顶端，曳引电机装设于立柱顶端的中心处，曳引轮

装设于曳引电机的输出轴上，曳引电机电控装置装设在曳引电机上，曳引电机电控

装置内装设有控制装置、电源、无线收发装置，两组定滑轮装设于立柱顶端的边缘

并呈对称分布，两组定滑轮的轴向中心平面与曳引轮的中心平面在同一平面上，两

组吊耳装设在回转装置上，并呈对称分布，曳引电机通过钢丝绳连接曳引轮、定滑

轮和回转装置的吊耳；回转装置与立柱同心，装设在立柱的外侧，回转装置上设有

两组与立柱滑槽相啮合的凸槽，回转装置下端为圆周齿轮，智能旋转升降平台与回

转装置通过回转轴承进行连接，智能旋转升降平台上均匀分布有四组载车平台，两

个导轨III为一组装设于载车平台之上，每组中两个导轨III间的距离与智能搬运器

前端两行走轮（或后端两行走轮）间的轴向距离相等，智能旋转升降平台下端的支

架上装设有旋转电机，旋转电机电控装置装设在旋转电机上，旋转电机电控装置内