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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101446817A
(43)申请公布日2009.06.03
(21)申请号CN200810237274.7
(22)申请日2008.12.29
(71)申请人重庆大学
地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号
(72)发明人龙小保郑群英刘和平
(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人张先芸
(51)Int.CI
G05B19/05
B65G43/10
B65G37/00
B65G47/04
B65G47/90
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
基于PLC的粉末冶金生产线取放装
载输送控制系统
(57)摘要
本发明提供一种基于PLC的粉末冶
金生产线取放装载输送控制系统,控制机
构通过执行其内部自动控制程序控制工作
装置,运用电机的启动、停止及各气缸的
开、闭动作来完成对整个系统的自动化控
制功能;工作装置包括机械手、输送装置
及升降提送装置;工作装置由PLC控制,
完成机械手取放,伺服与装载步进自动控
制以及推送气压制动控制、输送线步进和
异步电机行程控制、逻辑操作和故障保护
功能;触摸屏对生产现场进行监控和参数
设定,实现人机对话的现场操作。它利用
PLC对粉末冶金生产线的取放装载输送工
步进行全过程的自动控制,改变其传统的
手工操作模式,节省了人力,减轻了工作
人员的劳动强度,降低了产品的制造成
本;该系统稳定、快速、准确和可靠。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1、基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统,主要包括控制机构、触摸
屏和工作装置;其特征在于,所述控制机构通过执行其内部自动控制程序控制工作
装置,运用电机的启动、停止及各气缸的开、闭动作来完成对整个系统的自动化控
制功能;工作装置包括机械手、输送装置及升降提送装置;工作装置由PLC控制,
完成机械手取放,伺服与装载步进自动控制以及推送气压制动控制、输送线步进和
异步电机行程控制、逻辑操作和故障保护功能;触摸屏对生产现场进行监控和参数
设定,实现人机对话的现场操作。
2、根据权利要求1所述的基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统,其
特征在于,所述控制机构中的PLC采用台湾台达公司的DVP80EH00T2型和
DVP14SS型PLC各1台作为其控制核心,两者之间通过自配的RS485接口构成主
从式PLC网络互相通讯;PLC的主要功能是:采集各外围信号,包括各气缸磁性
开关、线体各光电开关、各种按钮开关信号;经PLC内预先编制好的程序,执行
其逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令;发送高速脉冲
适时控制驱动器,完成各气缸及电磁阀、旋转和步进电动缸、步进电机及异步电机
的动作,并将两台全自动粉末成型机压制出来的产品输送、装载传至全自动加热炉
中。
3、根据权利要求1所述的基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统,其
特征在于,所述触摸屏采用台湾台达公司的DOP-B07S200型彩色触摸屏作为图形
显示终端,用于生产管理及生产流程监控,除系统开关外,所有的人机处理工作均
由它来实现。
4、根据权利要求1所述的基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统,其
特征在于,所述工作装置包括三台机械手,由PLC构成全闭环位置型控制系统,
以实现机械手的工艺动作及在各工步的转换控制。
5、根据权利要求1所述的基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统,其
特征在于,所述输送装置由四级输送线和两组滑槽构成:第一级和第二级输送线由
承重固定架、步进电机、步进驱动器及PU皮带等组成,分别用于两台粉末成型机
的不同脱模产品
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