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June29,2024读图要点：EIB模块与底座的电线连接图。EIB模块主要是用于收集6个关节轴编码器的位置信息，并在机器人断电后继续供电用于保存机器人本体的位置数据。信号线颜色说明：RD红BK黑BU蓝YE黄WH白WH/BU白蓝端子的编号，方便查找具体位置端子的具体定义信号线屏蔽标志信号线的颜色标识
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