机器视觉系统之相机篇课件.pptVIP

中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司机器视觉系统—工业数字相机篇主讲人：张勇

工业摄像机分类按输出图像信号格式划分n模拟摄像机?PAL（黑白为CCIR）?NTSC（黑白为EIA）n数字摄像机?IEEE1394?USB2.0?CameraLink?GigE

工业摄像机分类按像素排列方式划分n面阵摄像机?黑白摄像机?Bayer彩色相机?3CCD彩色相机（分光棱镜）n线阵摄像机?黑白摄像机?3Line彩色摄像机?3CCD彩色摄像机（分光棱镜）

工业摄像机靶面尺寸和分辨率靶面尺寸1’2/3’1/1.8’1/2’1/3’1/4’宽x高(mm)12.8x9.68.8x6.67.18x5.326.4x4.84.8x3.63.6x2.7VGASVGAXGASXGAUXGA分辨率659x494782x5821034x7791392x10401628x1236

工业摄像机芯片分类按芯片类型划分：?CCD摄像机?CMOS摄像机

CCDSensor—全帧转移?优点：填充因子(fillfactor)可以达到非常高，甚至达到100%。这样Sensor灵敏度非常大。?缺点：由于传输和读出使用的时钟相同，因此Sensor上面的部分曝光时间比下面的长，这会造成Smear现象。为了解决这个问题，必须使用机械快门或闪光灯。Output(Amplifier)Serialreadoutregister

CCDSensor—帧传输?优点：在曝光时间较长的情况下，Smear现象比FullFrameArraySensor小很多?缺点：由于需要两个LightsensitiveCCD-sensorSensor，因此成本非常高Shieldedmemoryarea...............................Readoutregister

CCDSensor—行转移?转移时间约为1us，因此完全不存在Smear现象。(Photodiodes)verticalshiftregister?优点：由于转移时间非常短，SensorelementsShielded因此不需要使用机械快门或闪光灯?缺点：由于屏蔽区占用了Sensor的部分面积，因此使得此种传感器填充因子只能在20%~70%?添加微镜头可以增加填充因子Output(Amplifier)Horizontalshiftregisters

电子快门和微透镜?OverflowDrain主要用来消除CCDSensor的Blooming现象，它也被用来实现电子快门?通过MicroLenses可以将传感器的填充因子提高。

CMOSSensor

CCDvsCMOSCCDCMOS优1.图像质量高2.灵敏度高3.对比度高1.体积小2.片上数字化3.很多片上处理功能4.低功耗5.没有Blooming现象6.直接访问单个像素7.高动态范围（120dB）8.帧率可以更高劣1.Blooming1.一致性较差2.不能直接访问每个像2.光灵敏度差素3.没有片上处理功能3.噪声大

隔行扫描和逐行扫描逐行扫描隔行扫描

行曝光和帧曝光帧曝光行曝光

彩色摄像机－Bayer彩色相机

彩色摄像机－3Lines相机

彩色摄像机－3CCD相机

工业数字摄像机主要接口类型?Usb2.0?IEEE1394?CameraLink?GigE

USB接口标准发布日期传输速率应用Usb1.01996年1.5MbpsNOUsb1.11998年12MbpsUsb鼠标、键盘、家用扫描仪、一些网络摄像机等Usb2.0High-speed2000年480Mbps80％的带宽用于图像传输，约38MBUsb3.0Super-peed2008.084.8GbpsNO

USB接口特点?USB2.0480Mbit/s?支持插拔?使用便捷?相机可通USB供

USB总线传输方式?等时(isochronous)传输方式。提供了确定的带宽和间隔时间，在传送数据发生错误时，USB并不处理这些错误，而是继续传送新的数据；?中断(interrupt)传输方式。传输数据量小，以达到实时效果；?控制(control)传输方式。双向传输，数据量也比较小；?批(bulk)传输方式。该方式用来传输要求正确无误的数据；在这4种数据传输方式中，除等时传输方式外，其他3种方式在数据传输发生错误时，都会试图重新发送数据以保证其准确性。

USB传输距离USB2.0，5m，加中可30m

USB接口的局限性?没有准?主从(Master-salve)构，CPU占用率高?没有保

USB线

IEEE1394－FireWire接口标准1394a发布日期传输速率特点及应