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第40卷第11期算机仿真2023年11月

文章编号：1006-9348(2023)11-0398-05

虚拟现实远程操控机器人系统的关键技术研究

顾乃林,刘丰2

（1.宿迁学院管理学院，江苏宿迁223800；

2.中科泰岳（北京）科技有限公司，北京100089）

摘要：针对工业领域对现场操作安全性和复杂性的要求，以及对各类机器人系统的协同应用难点，提出一种用虚拟现实技术

远程操控机器人系统的人机共融方法。方法基于人机共融的远程机器人操控技术，实时采集双目鱼眼摄像机前方机器人的

可见范围画面，将数据以低延迟方式传输到后端系统当中，再通过虚拟现实头盔展示到操作人员眼中，操作人员根据现场情

况和自身的操作经验，以运动捕捉的方式将自己的手臂和手指运动转换为机械臂运动的电机角度，从而实现对于机器人的

精准远程控制。借助这一方法，开发了基于人机共融方法的远程机器人操控