旋翼桨叶挥舞形变参数化建模三维仿真分析.pdfVIP

第40卷第8期计算机仿真2023年8月

文章编号：1006-9348（2023)08-0095-07

旋翼桨叶挥舞形变参数化建模三维仿真分析

黄昱钦，欧巧凤，熊邦书，陈垚锋

（1.南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室，江西南昌330063；

2.中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室，江西景德镇333000）

摘要：高速运动状态下的直升机奖叶全场景挥舞状态分析，是直升机旋翼系统进行试验时的研究热点与难点。在直升机旋

翼系统试验过程中，为准确可靠的复现桨叶在高速运动时的挥舞状态，提出一种基于CATIA参数化模型与Simulink仿真模

块相结合实现桨叶在高速运行下挥舞形变仿真方法。建立全尺寸桨叶模型，利用立体视觉技术获取桨叶运动过程中标记点

的三维信息，再对三维信息进行数据解算得出桨叶的挥舞量，并进行数据插值，构建奖叶挥舞状态运动三维仿真模型。仿真

结果表明，构建的桨叶模型能够在满足仿真精度、实时性及可控变速的要求下真实地复现出桨叶在高速运动状态下的挥舞

量变化。

关键词：直升机浆叶；运动参数；参数化建模；挥舞量；动态仿真

中图分类号：TP391.9文献标识码：B

ParametricModelingand3DSimulationAnalysis

ofRotorBladeFlappingDeformation

HUANGYu-qin,OUQiao-feng,XIONGBang-shu,CHENYao-feng

(1.ProvincialKeyLaboratoryofImageProcessingandPatternRecognition,

NanchangHangkongUniversity,NanchangJiangxi330063,China;

2.ScienceandTechnologyonRotorcraftAeromechanicsLaboratory,

ChinaHelicopterResearchandDevelopmentInstitude,JingdezhenJiangxi333000,China)

ABSTRACT:Theanalysisofthefullfieldflapsstateofhelicopterbladesinhigh-speedmotionisaresearchhotspot

anddifficultyinthetestofthehelicopterrotorsystem.Intheprocessofrotorsystemtest,toaccuratelyandreliably

reproducetheflappingstateofthebladeathighspeed,aflappingdeformationsimulationmethodbasedonCATIA

parametricmodelandSimulinksimulationmoduleisproposedinthispaper.Thefull-scaleblademodelwasestab-

lished,andthethree-dimensionalinformationofblademarkpointswasobtainedbyusingstereovisiontechnology,

Thenthedataweresolvedtoobtaintheflapsamountofblade,and