专题：顺序控制设计法与顺序功能图-PPT.ppt

*M0.0M0.1M0.2Q4.0=1Q4.0=0T0I0.0启动T0延时I0.1停止Q4.1=1Q4.0=0Q4.1=0三、使用起保停的顺序控制编程方法3.1单序列：Y－?启动专题：顺序控制设计法与顺序功能图把整个系统分成若干个时间段(步)，在步里可以有多个输出，但步内的状态不变。一旦转换条件满足(输出状态变化)，系统即转入下一个状态。转换条件指输入状态的变化，内外部输入、定时器、计数器等。把整个系统分成若干个时间段(步)，在步里可以有多个输出，但步内的状态不变。一旦转换条件满足(输出状态变化)，系统即转入下一个状态。转换条件指输入状态的变化，内外部输入、定时器、计数器等。专题：顺序控制设计法

与顺序功能图PLC与变频技术*一、根据继电器电路图设计梯形图1.基本方法⑴分析项目的工作流程⑵分清项目中的输入输出信号，并统计数量⑶根据I/O数量和项目要求确定系统规模(CPU、DI/DO模块数量等)⑷确定PLC外部接线(即确定了I/O地址)⑸梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器在PLC中用存储位M、定时器T和计数器C代替*分析控制对象确定控制内容选择PLC类型硬件设计软件设计系统总装统调符合设计要求投入运行调整硬件否调整软件否是*2.实例——电机的Y－?起动KM-?KTKTKM-YKM-YKM-?KM-?KTKM-?KMSB1SB2KMFRKMFUQSFR电机AxByCzKM-YKM-?I0.0I0.1I0.2I0.5可编程控制器Q4.0Q4.1M1L起动按钮停止按钮热继电器DC24VSB2SB1FRAC220VKM-YKM-?KM-?KM-Y*KM-?KTKTKM-YKM-YKM-?KM-?KTKM-?KMSB1SB2KMFR电机的Y－?起动序号测点号测点名称类型节点型地址通道1START起动按钮DINOI0.002STOP停止按钮DINCI0.113FR热继电器DINCI0.544Y_ONY接触器DONOQ4.005X_ON?接触器DONOQ4.11*3.注意事项⑴遵循梯形图语法——Step7自动检查⑵梯形图的易读性⑶减少PLC外部接入的I/O数量⑷时间继电器的处理⑸利用存储位作中间环节——代替中间继电器⑹为了安全起见，在外部电路加互锁——硬互锁⑺PLC的输出模块电压电流要与外部负载相配*二、顺序控制设计法与顺序功能图2.1控制系统简介过程控制(ProcessControl)：侧重生产过程中工艺参数的监视、调节与控制。例如DCS，包括：逻辑控制：顺序控制SCS(SequenceControlSystem)：侧重生产设备的启停和工艺流程的联动与闭锁关系。模拟量控制MCS：闭环控制与调节。例如PID。*2.2顺序功能图设计法顺序功能图用来编制顺序控制的程序，如：机械手控制、数控机床、立体车库等程序。基本思想：控制过程被划分为若干个时间段——步，每步表示控制输出的一个动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制。转换条件：输入状态的变化，例如内外部输入、定时器、计数器等。编程：根据工艺画顺序功能图→编程→S7Graph。*转换初始步动作有向连线步转换条件2.3步与动作——以电机Y－?启动为例M0.0M0.1M0.2Q4.0=1Q4.0=0T0I0.0启动T0延时I0.1停止Q4.1=1Q4.0=0Q4.1=0I0.0I0.1Q4.0Q4.1T0?接Y接延时?起M0.0初始M0.1M0.2Y起顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制设计法顺序功能图组成顺序功能图结构顺序控制设计法顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间按顺序，对生产过程各个执行机构进行自动有序的操作。顺序控制设计法1、思路将系统的一个周期划分为若干顺序相连的阶段（步）用编程元件代表各个阶段利用转换条件控制代表各步的编程元件用代表各步的编程元件控制PLC的各输出位输入输出之间无直接联系，简化设计顺序控制设计法2、步骤了解工艺生产过程画出顺序功能图根据顺序功能图设计梯形图大型和部分中型PLC可直接用顺序功能图进行编程，如S7-300/400的S7-Graph顺序控制设计法与顺序功能图顺序