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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102663416A
(43)申请公布日2012.09.12
(21)申请号CN201210073236.9
(22)申请日2012.03.20
(71)申请人苏州迪凯尔医疗科技有限公司
地址215000江苏省苏州市江苏工业园区星湖街218号生物纳米园02幢303单元
(72)发明人顾力栩
(74)专利代理机构上海东亚专利商标代理有限公司
代理人董梅
(51)Int.CI
G06K9/62
G06T7/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
手术规划系统中内脏及其内部血管
的分割方法
(57)摘要
本发明涉及一种医学图像分割方
法，具体为手术规划系统中内脏及其内部
血管的分割方法，该方法基于最小监督分
类的三维内脏CT图像和其内部管状组
织，制定肝实质、门静脉和肝静脉的图像
分割方法，其应用统计和空间信息的方
法，引入高可信点和基于灰度的快速行进
的到达时间，获得分割结果，其假设在空
间上相邻近的点是属于同一个人体器官，
基于以上假设通过分类算法对图像进行分
割计算，包括获得高斯混合分布模型参数
的估计值，选取高可信点，计算出图像的
灰度均值，用快速行进算法计算到达时
间，得到三个组织分类的到达时间图像。
本发明鲁棒性好，抗噪声干扰能力强；有
效消除了累积误差；提高了分类的准确
性；具有相当高的临床使用价值。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
专利权质押合同登记的注销
IPC(主分类):G06K9/62授权公
告日申请日
专利号:ZL2012100732369登记专利权质押合同登记
2022-08-19
号:2017370000155出质人:苏州的生效、变更及注销
迪凯尔医疗科技有限公司质权人:
莱芜市嬴城发展集团有限公司解
除日
权利要求说明书
1.一种手术规划系统中内脏及其内部血管的分割方法，基于最小监督分类的三维内
脏CT图像和其内部管状组织，制定肝实质、门静脉和肝静脉的图像分割方法，其
特征在于，应用统计和空间信息的方法，引入高可信点和基于灰度的快速行进的到
达时间，获得分割结果，按下述步骤：
第一步，假设：属于同一个人体器官的点在医学图像中有相同或相近的灰度值，属
于不同人体器官的点有不同的灰度值，首先假设上述两个灰度值相近，并且假设在
空间上相邻近的点是属于同一个人体器官的；
第二步，基于以上假设通过分类算法进行计算：
(1)获得高斯混合分布模型参数的估计值：
先对一个待分割的三维内脏CT图像，分别选取肝实质、门静脉、肝静脉的种子点，
计算出上述三类样本的均值和方差；然后，根据三维内脏CT图像的直方图中每个
高斯分布定点的高度和该高斯分布的方差算得该高斯分布的面积；再后，根据各高
斯分布的面积的比例设置每个高斯分布的权重，对上述所得参数循环计算，得到最
大的期望值，同时得到使得期望值最大的参数向量作为这个组织的实际参数的估计
值；
(2)选取高可信点：
先选择最左侧的高斯分布最左侧的点、最右侧的高斯分布最右侧的点和中间的高斯
分布峰值附近的点，对于有交叠的相邻的两个高斯分布，首先计算出这两个高斯分
布曲线的相交点作为界限，从两个界限之间限定的区域选取高可信点，阈值作用在
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