802机械设计基础大纲知识点整理 .pdfVIP

1、机器设计的基本要求：功能要求、可靠性要求、经济性要求、操作方便和安全要求、造型色彩要求

2、机器设计的一般程序：产品规划、运动系统方案设计、技术设计、试制生产及销售

3、机械设计方法：传统设计方法（经验设计、类比设计、半经验设计）、现代设计方法

4、机构的组成要素：构件和运动副

5、机构运动简图：从运动学角度出发，将实际机器中与运动无关的因素加以简化和抽象，得到的与实际机器有完

全相当运动特性的图形。实际反映了机器中各个运动构件在某一瞬时相对机架的位置

6、机构运动简图必须反映与机构运动情况有关的尺寸要素，正确标出转动副的转动中心，移动副的导路方向，高

副的接触点。

7、复合铰链：由三个或三个以上构件同时在一处用转动副连接。

8、局部自由度：机构中某些构件具有的并不影响其他构件运动关系的自由度

9、虚约束：某些情况下，机构中有些运动副与其他运动副引入的约束相重复。此时，这些运动副对构件的约束形式

上虽然存在实际上并不起作用。

10、速度瞬心：两个互作平面平行运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点

11、平面连杆机构：由若干个刚性构件通过低副连接而成，且各构件均在相互平行的平面内运动的机构

12、机构演化目的：主要是满足机构运动方面的要求和结构设计的要求，同时也改善构件受力状况

13、四杆机构演化形式：（1）改变构件形状和尺寸：曲柄滑块机构、双滑块机构（2）变更机架[倒置]：导杆机构、

摇块机构、定块机构（3）扩大转动副

14、平面连杆机构运动设计问题：（1）实现给定的运动要求：要求实现连杆的几个给定位置、实现连架杆的给定运

动规律、实现给定轨迹（2）满足各种附加要求

15、铰链四杆机构基本形式：曲柄摇杆机构能实现（等速或不等速）整圈转动和（等速或不等速）往复摆动之间的

转换；双曲柄机构：两连架杆可分别绕固定铰链中心整圈转动而均为曲柄（一个做等速运动时，另一个一般为非等

速，特例平行四边形机构）双摇杆机构：两连架杆只能分别在一定角度范围内往复摆动而均为摇杆。

16、凸轮机构：（高副机构）由凸轮、从动件、机架三个基本构件及锁合装置组成

17、凸轮锁合装置类型：（1）力锁合：依靠重力、弹簧力或其他外力保证锁合（1）形锁合：依靠凸轮和从动件几何

形状来保证锁合，有沟槽凸轮、等宽凸轮、等径凸轮、共轭凸轮等

18、凸轮机构典型应用：内燃机配气凸轮机构和自动进刀凸轮机构

19、从动件运动规律：其位移，速度和加速度等随凸轮转角而变化的规律。这种规律可用从动件运动三线图表示

20、等速运动规律：从动件在推程的始末两端速度有突变，瞬时加速度理论为无穷大，因而产生理论上无穷大的惯

性力。实际由于构件材料弹性变形，加速度和惯性力尚不至于达到无穷大，但仍会对机构造成强烈冲击，称其为“刚

性冲击”，因此等速运动规律只适用于凸轮转速很低的场合

21、等加（减）速运动规律：在推程的始、末点和前、后半程的交接处加速度有突变，因而惯性力也产生突变，但

突变量为有限值，从而对机构造成有限的冲击，称其为“柔性冲击”。高速情况下柔性冲击仍能引起相当严重的振

动、噪声和磨损，只适用于中速场合。

22、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）：其加速度曲线为余弦曲线，速度曲线为正弦曲线，位移曲线为简谐运动

曲线。在推程的始、末点处加速度有有限值突变，即存在柔性冲击，适用于低、中速场合

23、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）：速度曲线和加速度曲线全程连续变化，从动件在运动时不产生刚性冲

击也不产生柔性冲击，可用于高速，位移曲线是摆线

24、凸轮机构基本尺寸设计：（1）滚子半径选取：ρ（实际廓线最小曲率半径）=ρ-r。①当ρr时，ρ0，

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实际轮廓为光滑曲线②当ρ=r时，ρ=0，实际廓线出现尖点，凸轮轮廓在尖点处极易磨损而会因此改变原定运

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动规律③当ρr时，ρ0,实际廓线相交，其交点以外的部分加工时将被切去，致使从动件的一部分运动规律无

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法实现而造成运动失真。如果由这些条件限定的滚子半径过小，则不仅会使接触应力过大，还将使滚子销轴过细而

不满足强度和安装要求，应加大基圆半径重新设计（2）压力角校核：凸轮对从动件的作用力为法向力Fn，凸轮轮

廓接触点法线与从动件受力点速度方向所夹锐角称凸轮所在位置的压力角。α(最大)[α]（许用值）α（临界压