- 1、本文档共23页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
用户坐标的计算三球定位原理用户坐标的解算已知条件:已知3颗卫星的坐标:通过本地时钟与GPS卫星时钟的差计算得到,用户到3颗卫星的距离:c表示光速用户坐标的解算假设用户坐标:用户坐标的解算通过已知和假设条件得到如下方程:如何求解(xu,yu,zu)将非线性方程线性化将非线性方程线性化将非线性方程线性化用户坐标的解算线性化的距离误差方程用户坐标的解算求用户坐标修正值用户坐标的解算用户坐标判定验算误差平方和:当δV2的值小于某个门限,则认为此时的(xu,yu,zu)为用户坐标用户坐标的解算流程1.首先假设用户坐标:2.通过3颗GPS卫星的坐标:计算A矩阵3.坐标估计误差:4.判断符合估计精度5.如不符合,对用户坐标坐修正:并返回第2步用户坐标的解算1.首先假设用户坐标:2.通过3颗GPS卫星的坐标:计算A矩阵3.坐标估计误差:4.判断符合估计精度5.如不符合,对用户坐标坐修正:并返回第2步用户坐标的解算1.首先假设用户坐标:用户坐标的解算1.首先假设用户坐标:2.通过3颗GPS卫星的坐标:计算A矩阵3.坐标估计误差:4.判断符合估计精度5.如不符合,对用户坐标坐修正:并返回第2步用户坐标的解算2.通过3颗GPS卫星的坐标,计算A矩阵用户坐标的解算1.首先假设用户坐标:2.通过3颗GPS卫星的坐标:计算A矩阵3.坐标估计误差:4.判断符合估计精度5.如不符合,对用户坐标坐修正:并返回第2步
您可能关注的文档
- 仓库各类操作流程图(非常实用).docx
- 人教版八年级下册社会第八单元测试附答案-PPT.ppt
- 《蚕卵里孵出新生命》教案.doc
- 人力资源几项关键词.doc
- 发动机配气机构与换气系统ppt.pptx
- 中医夹板固定术-PPT.pptx
- 大面积钢筋混凝土地面施工工法.doc
- 孩子学剪纸的好处.doc
- 《苏幕遮》(范仲淹)-PPT.ppt
- 备考2025届高考化学一轮复习强化训练第二章物质的量及计算第1讲物质的量专项训练_阿伏加德罗常数的应.docx
- 备考2025届高考化学一轮复习分层练习第四章非金属及其化合物第3讲硫及其化合物.docx
- 备考2025届高考化学一轮复习分层练习第八章水溶液中的离子反应与平衡第8讲沉淀溶解平衡图像.docx
- Sketch Up草图大师 课程单元设计13.doc
- Sketch Up草图大师 课程单元设计15.doc
- Sketch Up草图大师 课程单元设计16.doc
- Sketch Up草图大师 课程单元设计12.doc
- 备考2025届高考历史一轮复习分层练习第十三单元20世纪下半叶世界的新变化与当代世界的发展第37讲当.docx
- 备考2025届高考历史一轮复习分层练习第六单元辛亥革命与中华民国的建立第14讲辛亥革命.docx
- 备考2025届高考历史一轮复习分层练习第二十四单元交通运输及医疗与公共卫生第59讲交通与社会变迁.docx
- 备考2025届高考历史一轮复习分层练习第二十五单元源远流长的中华文化与丰富多样的世界文化第62讲欧洲.docx
文档评论(0)