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工业机械手及机器人概述课程资源建设之《农装自动机与自动线》湖南生物机电职业技术学院《农装自动机与自动线》课程资源建设小组

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机械手在以下一些部门得到了越来越广泛地应用：1）机床加工工件的装卸，特别是在自动化机床床、组合机床、加工中心等设备上使用较为普遍。2）在装配作业中应用广泛，在半导体电子行业中，它可以用来装配和插装芯片；在机械行业中它可以用来组装零部件，如链条装、轴承装配等。3）可在劳动条件差或动作重复、单调、易于疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动，如啤酒、饮料等食品的装卸箱和卸码垛等。4）可在危险场合下工作，如化工品的装卸、危险品及放射性等有害物的搬运。5）宇宙及海洋的开发。6）军事工程及生物医学方面的研究和试验。3.5.1概述

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