用于电力设备的声音异常检测系统及检测方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102322943A

(43)申请公布日2012.01.18

(21)申请号CN201110157505.5

(22)申请日2011.06.13

(71)申请人河北省电力公司超高压输变电分公司;山东鲁能智能技术有限公司

地址050070河北省石家庄市钟盛路66号河北超高压分公司

(72)发明人施凤祥武建华张宁李丽张玉亮付炜平王万国李健赵京武宋彦军刘瑶林

胡伟涛

(74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司

代理人董金国

(51)Int.CI

G01H17/00

G08C17/02

G10L15/06

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

用于电力设备的声音异常检测系统

及检测方法

(57)摘要

本发明公开了一种用于电力设备的

声音异常检测系统及检测方法，所述系统

包括巡检平台、设置在所述巡检平台上的

音频检测子系统和与所述音频检测子系统

无线通讯的计算机子系统；所述巡检平台

包括行走机构和控制所述行走机构的控制

模块；所述音频检测子系统包括音频采集

模块、视频服务模块、音频训练与识别模

块和存储模块；所述音频采集模块的输出

端接所述视频服务模块的输入端，所述视

频服务模块的输出端接音频训练与识别模

块的相应输入端，所述音频训练与识别模

块和存储模块双向连接；所述计算机子系

统包括装有基站后台软件系统的主机、音

频数据显示模块和报警模块。采用本发明

检测灵活、成本较低、可靠性高。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种用于电力设备的声音异常检测系统，其特征在于所述系统包括音频检测子系

统和与所述音频检测子系统无线通讯的计算机子系统；

所述音频检测子系统包括音频采集模块、视频服务模块、音频训练与识别模块、存

储模块和第一通讯模块；所述音频采集模块的输出端接视频服务模块的输入端，所

述视频服务模块的输出端接音频训练与识别模块的相应输入端，所述音频训练与识

别模块的相应输出端接第一通讯模块的输入端，所述存储模块与音频训练与识别模

块双向连接；

所述计算机子系统包括装有基站后台软件系统的计算机主机、音频数据显示模块、

报警模块和第二通讯模块；所述第二通讯模块的输出端接计算机主机的相应输入端；

所述计算机主机的相应输出端分别接音频数据显示模块和报警模块的输入端。

2.根据权利要求1所述的用于电力设备的声音异常检测系统，其特征在于还包括巡

检平台，所述巡检平台包括行走机构和控制所述行走机构的控制模块；所述音频检

测子系统设置在所述巡检平台上。

3.根据权利要求2所述的用于电力设备的声音异常检测系统，其特征在于所述音频

训练与识别模块由ARM9微处理器和DSP微处理器组成。

4.根据权利要求3所述的用于电力设备的声音异常检测系统，其特征在于所述巡检

平台采用型号为LER-3000的电力巡检机器人。

5.根据权利要求4所述的用于电力设备的声音异常检测系统的检测方法，其特征在

于按照下述步骤进行：

（1）启动电力巡检机器人；

（2）所述电力巡检机器人按照指定路线移动至电力设备巡检点，触发所述音频采

集模块的启动端，音频采集模块采集电力设备的音频数据；

（3）采用视频服务模块接收音频采集模块的音频数据，进行数字信号压缩和传输；

（4）采用音频训练与识别模块进行接收视频服务模块传输的音频数据并进行音频

数据的训练或识别；

首先判断是否进行音频数据的训练，当需要进行训练时，进入训练程序，将正常的

变电站设备运行声音进行训练，得音频特征库，存储于所述存储模块中；

当不需要进行训练时，进入识别程序，DSP微处理器先提取当前采集的音频数据

的子带特征，然后将所述子带特征与存储在所述存储模块中的音频特征库进行比对；

（