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码垛工作站系统
虚拟仿真之
工具属性与连接
主讲:欧阳文一
目录
content
010203
创建动态吸盘smart组件smart子组件属性设置创建属性与连接
CreatedynamicsuckersmartSmartsubcomponentpropertysettingsCreatepropertiesandconnections
component
引入
在码垛工作站中,吸盘是实现取放物料的机器人工具
对机器人末端吸盘创建smart组件,
以实现对物体的抓取、放置动作
引入
在码垛工作站中,吸盘是实现取放物料的机器人工具
吸盘抓取物料吸盘放置物料
实操
工具属性与连接
一、创建动态吸盘smart组件
二、smart子组件属性设置
三、创建属性与连接
小结
1创建动态吸盘smart组件,完成smart动态夹具子组
件的属性设置
2创建信号及连接,创建属性与连接,为实现夹具的抓
取与放置做好准备
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