- 1、本文档共1页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
(1)会创建吸盘用户工具。
(2)会创建码垛工作站系统。
(3)会建立工具属性与连接。
(4)会建立工具信号与连接。
(1)了解工业机器人夹具的属性。
(2)了解检测传感器的检测方法。
(3)掌握夹具的拾取放置动作的设定方法。
在RobotStudio中创建码垛的仿真工作站,夹具的动态效果是最为重要的部分。我们使用一个
海绵式真空吸盘来进行产品的拾取和释放,基于此吸盘来创建一个具有Smart组件特效的夹具。夹
具动态效果包含在输送链末端拾取产品、在放置位置释放产品、自动置位复位真空反馈信号。
完成动态夹具创建主要包含哪几个部分的内容?
检测传感器与限位传感器有什么区别,如何创建?
文档评论(0)