XM5-MK2- Smart组件创建动态输送链任务导学.pdf

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(1)会创建输送链属性与连接。

(2)会创建输送链信号与连接。

(3)会运用输送链Smart功能调试。

(4)会运用工业机器人搬运码垛调试。

(1)熟悉输送链的创建方法。

(2)掌握输送链Smart功能调试。

(3)掌握工业机器人搬运码垛调试。

在RobotStudio中创建码垛的仿真工作站时,首先需要建立一个具有动态效果的仿真输送链。

Smart组件的功能就是在RobotStudio中实现工作站动态画效果。根据需要,我们通过建立一个具

有动态效果的仿真工作站来完成Smart组件产品源设定、运动属性的链接、限位传感器的建立、输

入输出信号与连接、模拟动态运行等功能介绍与实践操作。

创建动态输送链的作用是什么?

创建动态输送链的工作站包含哪些部件和内容?

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