一种基于最大值-时间索引联合的运动点目标检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104537690A

(43)申请公布日2015.04.22

(21)申请号CN201410830954.5

(22)申请日2014.12.26

(71)申请人中国科学院西安光学精密机械研究所

地址710119陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

(72)发明人席江波易红伟汶德胜姚大雷文延陈智

(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司

代理人陈广民

(51)Int.CI

G06T7/20

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于最大值-时间索引联合的运

动点目标检测方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于最大值-时间

索引联合的运动点目标检测方法，包括：

1)获取最大灰度值投影图像以及时间索引

帧图像；2)对时间索引帧图像进行噪声滤

除处理；3)对时间索引帧图像中的运动点

目标进行检测。本发明的方法能够有效检

测序列图像中离散点状目标的运动轨迹，

无需目标的先验信息，计算量小，实时性

强。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种基于最大值-时间索引联合的运动点目标检测方法，其特征在

于，包括以下步骤：

1)获取最大灰度值投影图像以及时间索引帧图像；

1.1)选取图像大小为M×N的K帧序列图像作为数据样本f(i,j,k)；所

述数据样本为相互独立的高斯随机变量，并且噪声为高斯白噪声；

1.2)通过数据样本，获取最大灰度值投影图像z(i,j)，其表达式如下：

z(i,j)＝max[f(i,j,1),f(i,j,2),...,f(i,j,K)]

其中i＝1,...,M，j＝1,...,N；

1.3)获取时间索引帧图像表示为maxposi(i,j)；所述时间索引帧图像为

记录最大灰度值投影图像的每个像元位置产生最大灰度值时每个像元对应

的时间信息；

2)对时间索引帧图像进行噪声滤除处理；

3)对时间索引帧图像中的运动点目标进行检测；

3.1)初次获取候选轨迹；

3.1.1)在时间索引帧图像中选取第L帧的连通域作为候选目标；设候

选目标为PsubL/sub；其中，1≤L≤K；

3.1.2)以候选目标PsubL/sub开始搜索；搜索半径为R，R为运动目标最大运

动速度阈值；在搜索范围内找到候选目标点PsubL-1/sub和

PsubL+1/sub后，计算PsubL/sub-PsubL-1/sub和

PsubL+1/sub-PsubL/sub两个矢量的内积，设两矢量

PsubL/sub-PsubL-1/sub和PsubL+1/sub-PsubL/sub的模分别为

DsubL-1L/sub和DsubLL+1/sub，两矢量之间的夹角为

θ；

若两个矢量的模满足|DsubL-1L/sub-DsubLL+1/sub|≤Dsubth/sub，并

且|cosθ-1|≤σsubth/sub，则判断PsubL-1/sub、PsubL/sub、

PsubL+1/sub为候选轨迹，否则判定为伪轨迹；所述候选轨迹为直线轨

迹；

其中，Dsubth/sub表示为矢量长度差阈值，取值范围为1～3个像元；

σsubth/sub为两矢量之间夹角的阈值，取值范围为0～0.1；

3.2)二次获取候选轨迹；

3.2.1)根据步骤3.1.2)得到的候选轨迹，获取候选轨迹的方向以及

运动目标的速度估计值V，其中：V＝(DsubL-

1L/sub+D