第3章电机车的电气控制讲解.ppt

电机车的电气控制矿用电机车通常都是采用直流串激电动机拖动的，由于串激电动机的机械特性是软特性，因而当负载转矩增大时，其转速自动降低，从而减小电流，牵引特性好，过载能力强。特别适用于起重和运输等负载变化较大的设备，在煤矿中主要用于拖动矿用电机车。矿用电机车按供电方式分为架线式和蓄电池式两种。架线式电机车的直流牵引电动机电压有100V、250V、550V三种；蓄电池式电机车的直流牵引电动机电压为40V、48V、56V、88V、90V、110V、120V、132V、144V、192V、256V等多种。它们用单电动机拖动或双电动机拖动。架线式电机车供电示意图如图3?70所示一、矿用电机车有触点电控系统有触点电控系统是利用控制器、电阻器等控制电机车的前进、后退、调速、制动等运行方式。该系统设备简单，控制方便，目前各矿仍采用，但由于电阻消耗电能不经济，将被无触点控制系统取代。有触点电控系统的组成及原理架线式与蓄电池式电机车的电控系统组成及原理基本相同。只是蓄电池式采用插销连接器与蓄电池连接，而架线式采用受电弓与架空线滑动连接。现以ZK10型架线式电机车电控系统为例介绍。1、电控系统的电路组成1）主回路主回路由受电弓、自动开关、控制器、电阻器、直流电动机等组成。(1)受电弓受电弓是从架空线上取得电能的装置。受电弓是框架形，上部装有硅铝制成的接触条，作为与架空线的接触部分，并靠弹簧的作用力，使触条与架空线接触。图3?72QKT8-2型控制器手柄位置图(2)自动开关自动开关QF是电机车电源总开关，具有过流保护作用。采用手动合闸和分闸，过流时自动跳闸。(3)控制器矿用架线电机车控制器分为主控制器和换向器两部分，前者用于电机车的启动、调速、制动和停车，后者用于电动机的换向。主控制器和换向器均由转动手柄操作，图3?72画出了QKT8-3型控制器手柄位置图。a是主控制器手柄，也叫主轴手柄；b为换向器手柄，也叫可逆轴手柄，当扳定开车方向后，手柄可以取下，以防他人误操作，发生开反车现象。主控制器为凸轮式，由主轴和11对主触点及其灭弧装置组成。主触点沿轴向分别装在主轴一侧的11块绝缘板上，每个主触点上部装有电磁吹弧线圈和灭弧罩。主轴上装有与主触点相对应的绝缘凸轮，当凸轮转到凸出部分时，主触点被顶开，转到凹下处时，主触点在弹簧作用下自动闭合。这些凸轮的凸凹部分根据需要设计在不同位置上。当司机转动主轴手柄a时，主触点按设定的顺序闭合与断开，以达到控制的目的。主触点闭合关系见表3?8，表中主控制器11对主触点的编号为K1～K3、1～7。表中左列为主轴手柄的18个挡位，其中0位是电动机断电位置，1～5位是2台电动机串联运行位置，X1～X3挡是2台电动机由串联到并联的过渡位置，6～8位是2台电动机并联运行位置，“Ⅵ～Ⅰ”位是2台电动机动力制动运行位置。表中×表示该触点对应左列位置接通。(4)电阻器电阻器R1～R4用于电动机启动、调速和制动时串在电动机主回路中，起限流和分压作用。它有线形和带形两种，均绕成螺旋管状，其材料多系高阻铁、镍、铬的合金。(5)直流串激电动机直流串激电动机M1、M2用于牵引矿用电机车。由于矿用电机车的工作条件比较恶劣，经常受到机械震动以及煤尘、潮气和污垢的侵入，因此直流电动机在结构上应该是坚固和封闭的。蓄电池式电机车的直流电动机为隔爆型，冷却方式多为自然冷却式。直流电动机有4个主磁极，只有2组电刷，这是为了检修与维护工作的方便。由于电机车必须两个方向行驶，所以电动机应能正、反向旋转。2）照明回路照明回路由手动照明开关SA、(内装6A的管型熔断器FU)、限流电阻R及127V的60W照明灯组成。2.电机车的启动开车时，司机将主轴手柄由“O”位依次转到最后“I”位，分别完成下列过程：(1)2台电动机串联启动主轴手柄转到“1”位时，由表3?8可知，主触点L、1、K3、6闭合，串入电阻R1～R3，阻值共3.435Ω，且2台电动机串联后接入电源，电流路径为：架空线(+)－受电弓－自动开关QF－主触点(L)－1－R1－R2－R3－K3－10－S11－Ml－S12－C11－C12－12－6－Z－C22－C21－S22－M2－S21－地（图3?71）。主轴手柄转到“2”位时，又有触点3闭合，短接R2，阻值降为2.061Ω，机车加速运行。主轴手柄转到“3”位时，又有触点2闭合，短接R1，阻值降为1.374Ω，机车继续加速。主轴手柄转到“4”位时，又有触点4闭合、而触点2断开，短接R3而接入Rl，阻值降为0.687Ω，机车继续加速。主轴手柄转到“5”位时，触点2闭合，短接R1，至此电阻全部切除，2台电动机串联，各承受电源电压的1/2，转速为全速的1/2。矿用电机车动力制动示意图