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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101056731A
(43)申请公布日2007.10.17
(21)申请号CN200580039103.8
(22)申请日2005.09.16
(71)申请人布莱克和戴克公司
地址美国特拉华州
(72)发明人强J··张丹尼尔·普齐奥
(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所
代理人何秀明
(51)Int.CI
B23B31/165
B23B31/169
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
带有章动齿轮减速器的夹头
(57)摘要
一种工具夹头包括支承着夹爪的夹
头体。夹头体可确定纵向轴线。从动齿轮
可被安装成在夹头体上转动,从动齿轮的
转动轴线可与夹头体的纵向轴线相平行。
章动齿轮设置在夹头体上,章动齿轮可以
围绕夹头体章动,以便相对于夹头体转动
地驱动从动齿轮,从而使夹爪沿着夹头体
的纵向轴线运动。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种工具夹头,包括:
支承夹爪的夹头体,该夹头体确定纵向轴线;
设置在夹头体上的从动齿轮;以及
设置在夹头体上的章动齿轮,该章动齿轮围绕夹头体可章动,以便相对于夹头体转
动地驱动从动齿轮,从而夹爪沿着夹头体的纵向轴线运动。
2.如权利要求1所述的工具夹头,其中,所述章动齿轮被安装成在夹头体上转动。
3.如权利要求1所述的工具夹头,其中,所述章动齿轮转动地固定到夹头体上。
4.如权利要求1所述的工具夹头,其中,还包括固定在夹头体上并且与章动齿轮相
接合的固定齿轮。
5.如权利要求4所述的工具夹头,其中,所述固定齿轮定位于章动齿轮和从动齿轮
之间。
6.如权利要求4所述的工具夹头,其中,所述章动齿轮定位于固定齿轮和从动齿轮
之间。
7.如权利要求1所述的工具夹头,其中,所述章动齿轮通过花键连接到夹头体上。
8.如权利要求7所述的工具夹头,其中,所述夹头体具有分别容纳在章动齿轮中设
置的通道内的花键。
9.如权利要求8所述的工具夹头,其中,所述花键具有球形的形状。
10.如权利要求1所述的工具夹头,其中,所述从动齿轮是螺母。
11.如权利要求10所述的工具夹头,其中,所述螺母螺纹连接到夹爪上。
12.如权利要求10所述的工具夹头,其中,所述螺母螺纹连接到与夹爪转动地固定
的螺杆上。
13.如权利要求1所述的工具夹头,其中,所述从动齿轮是转动地固定到套筒上的
输出齿轮,该套筒被安装成在夹头体上转动。
14.如权利要求13所述的工具夹头,其中,所述输出齿轮能沿着夹头体的纵向轴线
在第一位置和第二位置之间移动,
在第一位置中,输出齿轮与章动齿轮脱离啮合;
在第二位置中,输出齿轮与章动齿轮相啮合。
15.如权利要求1所述的工具夹头,其中,所述夹头体具有设置有盲孔的端部。
16.如权利要求15所述的工具夹头,其中,所述盲孔具有六角形的形状。
17.一种工具夹头,包括:
具有纵向轴线的夹头体;
被安装成在夹头体上转动的从动齿轮,该从动齿轮具有与纵向轴线相平行的转动轴
线;以及
被安装在夹头体上的主动齿轮,以便转动地驱动从动齿轮;该主动齿轮具有相对于
夹头体的纵向轴线倾斜的轴线。
18.如权利要求17所述的工具夹头,其中,所述夹头体具有设置有盲孔的端部。
19.如权利要求18所述的工具夹头,其中,所述盲孔具有六角形的形状。
20.一种工具夹头,包括:
夹头体;
被安装成在夹头体上转动的前套筒,该前套筒支承从动齿轮;
设置在夹头体上的章动齿轮,该章动齿轮可以围绕夹头体章动,以便相对于夹头体
转动地驱动从动齿轮;
其中设有章动齿轮的框架套筒,该框架套筒被安装成在夹头体上转动,框架套筒可
转动地支承前套筒;以及
转动地固定于框架套筒上的离合和锁定套筒,该离合和锁定套筒能相对于框架套筒
在第一位置和第二
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