伺服系统认知讲解.pptx

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机器人内部有什么高端装备能让它的运动如此灵活,定位如此准确呢?;;;;;通过执行控制器的指令来控制伺服电机,进而驱动机械装备的运动部件。;伺服电机上的光电编码器或旋转编码器,能够将实际机械运动速度、位置等信息反馈至电气控制装置,从而实现闭环控制。;按照系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量,控制器可以是工业控制计算机,也可以是PLC。;它都应用在哪些工作场景中呢?;装备制造业;搬运控制;搬运控制;卷材设备;;一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及转矩输出的自动控制系统。;伺服控制系统还有很多应用场景,你能列举出伺服系统的其他应用实例吗?

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