创建带变位机的机器人弧焊系统讲解.pdf

项目4机器人焊接工作站的离线编程与仿真

学习目标

项目4机器人焊接工作站的离线编程与仿真

1知识目标2能力目标3素质目标

Ø掌握变位机的加载方法。Ø能创建带变位机的机器Ø培养学生自主学习能

力。

Ø掌握弧焊机器人系统的人系统。

Ø培养学生良好的沟通

创建方法。Ø能创建弧焊常用信号和交流能力。

Ø掌握弧焊参数的配置方程序数据。Ø注重职业意识与素养

法。Ø能创建、调试和仿真运的养成。

Ø掌握弧焊程序创建流程行弧焊程序。

及方法。

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任务1变位机机器人系统的创建

本任务以工业机器人弧焊工作站为载体，介绍变位机的加载以及变位机机

器人系统的创建流程，创建常用的弧焊信号。工件要加载到变位机的回转轴，

并随回转轴共同运动。

【提示】任务1要用到的文件为“Arc_welding_station_0.rspag”。

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任务1变位机机器人系统的创建

解压后除变位机外焊接机器人系统的布局如图所示。

1-机器人控制柜

2-示教器

3-焊机

4-电弧追踪系统

5-冷却器

6-接触传感装置

7-安全围栏

8-安全光栅

9-清枪剪丝装置

10-机器人

11-焊丝桶

12-气瓶湖南科技职业学院

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任务1变位机机器人系统的创建

4.1.1变位机与工件的加载

根据项目要求需要加载一个两

轴变位机，然后把工件

（xiangguanxian.stp）加载到工作站，

并放置到变位机的回转轴。加载完

成后如右图所示。

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