Z3040钻床工作台Y向进给系统毕业设计(PLC控制).docx

优秀设计

XX学院本科课程设计

题目：Z3040钻床工作台Y向进给系统设计〔PLC掌握〕

二○XX年十二月

目 录

设计任务书 3

\l“_TOC_250006“总方案确定 3

\l“_TOC_250005“机械局部设计与计算 4

\l“_TOC_250004“确定尺寸及估量重量 4

\l“_TOC_250003“横向〔Y向〕设计计算 4

切削力的计算 5

直线滚动导轨副的计算与选型 5

滚珠丝杠设计计算 6

步进电机选用 10

步进电机减速箱的选用 13

\l“_TOC_250002“4、工作台机械装配图的绘制 25

\l“_TOC_250001“5、电器局部设计 26

PLC简介 26

Z3040摇臂钻床的工作原理 26

PLC设计 29

6、设计小结 33

\l“_TOC_250000“7、参考文献 35

任务书(机电方向)

题目：Z3040钻床工作台Y向进给系统设计〔PLC掌握〕要求：

1、在该钻床的构造上，设计数控工作台，尺寸400*360mm；

2、保存主传动系统；

3、脉冲当量为0.005,定位精度为0.01mm,空载移动速度为3100mm/min

时间： 20XX 年11月19日至 20XX 年12 月29日具体任务：

1、总体方案确定；

2、机械部风设计及计算，要求数据具有科学性；

3、绘制装配图及其零件图假设干张；

4、掌握局部包括硬件和软件的设计〔流程〕；

5、编写设计说明书〔不少于一万字〕。

机电工程系

20XX年11月

2.总方案确定

机械传动方案的选择

导轨副的选择：要设计的工作台与z3040钻床配套使用的，因此，选用直线滚动导轨副，它具有麽擦系数小，不宜爬行，传动效率高，构造紧凑，安装预紧便利等优点。

丝杠螺母副的选用：伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.005的脉冲当量和0.001的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能到达。滚珠丝杠副的传动精度高，动态响应块，运转平稳，寿命长，效率高，预紧后可消退反向间隙。

减速装置的选用：选择了步进电机和滚珠丝杠副以后，为了脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机上的转动惯量，可能需要减速装置且应有消息机构。因此，打算承受无间隙齿轮传动减速箱。

伺服电动机的选用：任务书的脉冲当量尚未到达0.001mm,定位精度也未到达微米级，空载最快移动速度也只有3000mm/min。因此，本设计不必承受高档次的伺服电动机，如沟通伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机以降低本钱，提高性价比。

(5)步进电机的掌握方式：由于任务书所给精度对于步进电机来说还可应付，因此工作台仅要求单坐标定位，选用开环掌握。

掌握系统的设计

对于步进电机的开环掌握，选用8031作为掌握系统的cpu,可满足任务书给定的相关指标。

要设计一台完整的掌握系统，在选择cpu以后，还需进展存储器的选择和扩展，输入\输出接楼电路的设计，隔离电路，报警电路，运行指示电路等。

(3)选择适合的驱动电源，与步进电机配套使用。

机械局部设计与计算

确定尺寸及估量重量

依据钻床工作台的尺寸初步确定

Y轴方向移动的工作台尺寸重量约为200N。X轴方向移动的工作台尺寸重量约为150N。

XY工作台总重量〔包括夹具及工件〕不超过450N。

横向〔Y向〕设计计算

切削力的计算

工件为(45#HB250)

C =1063.12

F

V =0.129

F

d =0.903

F

f =0.956

F

Fff =0.966

F

V=18m/mind=6mmf=0.102mm/r

VFdfF FF=C

V

F

d

f

F F

F

对于麻花钻钻削加工

=1063.12×180129×60905×0.1020966

=877.82(N)

F =0.57F

X

=0.57?877.82

=500.4(N)

F =0.4F

Y

=0.4?877.82

=351.128(N)

F =0.03F

Z

=0.03 877.82

=26.33(N)

线滚动导直轨副的计算与选型

滑块承受工作载荷Fmax的计算及导轨型号的选取工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。工作台为水平放置，承受双导轨，四滑块的支撑形式，考虑最不利的状况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块担当，则单滑块所承受的最大垂直方向载荷为：

Fmax=G/4+F

其中，移动部件重量 G=800N,外加载荷F=Fx=556N，代入式，的最大工作载荷Fmax=756N=