火焰模块讲解.pptx

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我们和机器沟通的桥梁

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认识火焰模块

看一看

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什么是火焰模块

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2

火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器

当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度

只是本传感器对火焰特别灵敏。

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1.功能用途

2.原理介绍

外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米～1000纳米范围内的热源。在机器人比赛中，远红外火焰探头起着非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。。

红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0～255范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小；红外光越弱，数值越大。

今日任务火焰模块

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digital

课程目标

掌握工作原理

添加标题

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模块定义图

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5

初始化代码

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6

用Scratch编写程序，需要添加一个默认积木块

所有的传感器函数必须写在默认积木块中去使用

读取数字口电平信号

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7

判断数字口的信号值

判断4号口的数字信号是否为0

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8

条件成立，表示侦测到了火源

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9

侦测到火源，将LED点亮

条件不成立，LED关闭

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当没有侦测到火焰发出的红外光，LED关闭

完整程序展示

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