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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN104597904A
(43)申请公布日2015.05.06
(21)申请号CN201410837550.9
(22)申请日2014.12.26
(71)申请人深圳市科松电子有限公司
地址518107广东省深圳市光明新区光明街道万代恒高新科技工业园5号厂房5楼
(72)发明人邹肖华丁宁张海清叶君剑
(74)专利代理机构广东广和律师事务所
代理人章小燕
(51)Int.CI
G05D1/02
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种循迹算法实验的模拟装置和模
拟方法
(57)摘要
本发明公开了一种循迹算法实验的
模拟装置及模拟方法，属于实验设备技术
领域。该循迹算法实验的模拟装置包括模
拟装置和控制模拟装置的控制系统，模拟
装置包括支架，支架上设有用于进行前进
模拟并具有进行实验的轨迹线的旋转组
件，旋转组件的上方安装有进行转向模拟
的伸缩组件和通过与伸缩组件相互配合以
检测轨迹线的循迹传感器组件，循迹传感
器组件连接于伸缩组件并位于旋转组件的
正上方，控制系统包括驱动控制模块、转
向控制模块、路径检测模块，以及与驱动
控制模块、转向控制模块和路径检测模块
相连接的主控模块。本发明不需要机器人
进行实际的路径循迹就能实现循迹算法调
试，克服了现有技术易导致设备损坏、调
试周期无法确定的缺陷。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种循迹算法实验的模拟装置，包括模拟装置和控制所述模拟装置的
控制系统，其特征在于：所述模拟装置包括支架，所述支架上设有用于进行
前进模拟并具有进行实验的轨迹线的旋转组件，所述旋转组件的
上方安装有进行转向模拟的伸缩组件和通过与所述伸缩组件相互
配合以检测所述轨迹线的循迹传感器组件，所述循迹传感器组
件连接于所述伸缩组件并位于所述旋转组件的正上方，所述控制
系统包括用于控制所述旋转组件的驱动控制模块、用于控制所述
伸缩组件的转向控制模块、用于配合所述循迹传感器组件检测所述轨迹
线的路径检测模块，以及与所述驱动控制模块、转向控制模块和路径检测模
块相连接的主控模块。
2.根据权利要求1所述的循迹算法实验的模拟装置，其特征在于：所述
旋转组件包括位于支架上的皮带轮和安装于所述皮带轮上的皮带，所述皮带
轮上连接有驱动所述皮带轮旋转的第一驱动电机，所述第一驱动
电机与所述驱动控制模块电连接。
3.根据权利要求1所述的循迹算法实验的模拟装置，其特征在于：所述
伸缩组件包括与所述支架相连接的套筒和设于所述套筒内沿所述套筒轴向伸
缩的推杆，所述推杆上连接有驱动所述推杆伸缩的第二驱动电
机，所述第二驱动电机与所述转向控制模块电连接。
4.根据权利要求1所述的循迹算法实验的模拟装置，其特征在于：所述
支架上还设有用于调节所述伸缩组件与所述旋转组件之间距离的调节组件。
5.根据权利要求3所述的一种循迹算法实验的模拟装置，其特征在于：
所述循迹传感器组件包括由一个以上的循迹传感器构成的循迹传感器组和用
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