转速电流双闭环直流调速专业系统设计.docxVIP

《电力拖动自动控制系统》课程设计

设计汇报

题目:转速电流双闭环直流调速系统设计

学院信息科学和工程学院

专业自动化

班级0603

学号

学生姓名杨明

指导老师潘炼

日期/7/2

转速电流双闭环直流调速系统设计

1.设计题目

转速、电流双闭环直流调速系统设计

2.设计任务

已知某晶闸管供电双闭环直流调速系统，整流装置采取三相桥式电路，基础数据以下：

直流电动机：160V、120A、1000r/min、Ce=0.136Vmin/r，许可过载倍数λ=1.4

晶闸管装置放大系数：Ks=30

电枢回路总电阻：R=0.4Ω

时间常数：Tl=0.023s，Tm=0.2s，转速滤波步骤时间常数Ton取0.01s

电压调整器和电流调整器给定电压均为10V

试按工程设计方法设计双闭环系统电流调整器和转速调整器，并用Simulink建立系统模型，给出仿真结果。

系统要求：

稳态指标：无静差

动态指标：电流超调量σi≤5%；空载起动到额定转速时超调量σn≤10%

3.设计要求

依据电力拖动自动控制理论，按工程设计方法设计双闭环调速系统步骤以下：

设计电流调整器结构和参数，将电流环校正成经典I型系统；

在简化电流环条件下，设计速度调整器结构和参数，将速度环校正成经典II型系统；

进行Simulink仿真，验证设计有效性。

4.设计内容

1）设计思绪：

带转速负反馈单闭环系统，因为它能够伴随负载改变而对应改变电枢电压，以赔偿电枢回路电阻压降改变，所以相对开环系统它能够有效降低稳态速降。

当反馈控制闭环调速系统使用带百分比放大器时，它依靠被调量偏差进行控制，所以是有静差率调速系统，而百分比积分控制器可使系统在无静差情况下保持恒速，实现无静差调速。

对电机开启冲击电流和电机堵转时堵转电流，能够用附带电流截止负反馈作限流保护，但这并不能控制电流动态波形。按反馈控制规律，采取某个物理量负反馈就能够保持该基础量基础不变，采取电流负反馈就应该能够得到近似恒流过程。

另外，在单闭环调速系统中，用一个调整器综合多个信号，各参数间相互影响，难于进行调整器参数调速。比如，在带电流截止负反馈转速负反馈单闭环系统中，同一调整器担负着正常负载时速度调整和过载时电流调整，调整器动态参数无法确保两种调整过程均含有良好动态品质。

根据电机理想运行特征，应该在开启过程中只有电流负反馈，达成稳态转速后，又期望只有转速反馈，双闭环调速系统静特征就在于当负载电流小于最大电流时，转速负反馈起关键作用，当电流达成最大值时，电流负反馈起关键作用，得到电流自动保护。

2)双闭环调速系统组成：

a.系统电路原理图

图2-1为转速、电流双闭环调速系统原理图。图中两个调整器ASR和ACR分别为转速调整器和电流调整器，二者串级连接，即把转速调整器输出作为电流调整器输入，再用电流调整器输出去控制晶闸管整流器触发装置。电流环在内，称之为内环；转速环在外，称之为外环。

两个调整器输出全部带有限幅，ASR输出限幅什Uim决定了电流调整器ACR给定电压最大值Uim，对就电机最大电流；电流调整器ACR输出限幅电压Ucm限制了整流器输出最大电压值，限最小触发角α。

b.系统动态结构图

图2-2为双闭环调速系统动态结构框图，因为电流检测信号中常含有交流分量，须加低通滤波，其滤波时间常数Toi按需要选定。滤波步骤能够抑制反馈信号中交流分量，但同时也给反馈信号带来了延滞。为了平衡这一延滞作用，在给定信号通道中加入一个相同时间常数惯性步骤，称作给定滤波步骤。其作用是：让给定信号和反馈信号经过一样延滞，使二者在时间上得到合适配合，从而带来设计上方便。

由测速发电机得到转速反馈电压含有电机换向纹波，所以也需要滤波，滤波时间常数用Ton表示。依据和电流环一样道理，在转速给定通道中也配上时间常数为Ton给定滤波步骤。

按工程设计方法设计双闭环系统ACR：

设计多环控制系统通常标准是：从内环开始，一环一环地逐步向外扩展。在这里是：先从电流环入手，首先设计好电流调整器，然后把整个电流环看作是转速调整系统中一个步骤，再设计转速调整器。

a.确定时间常数

整流滤波时间常数Ts，三相桥式电路平均失控时间Ts=0.0017s；

电流滤波时间常数Toi，三相桥式电路每个波头时间是0.0033s，为了基础虑平波头，应有（1～2）Toi=0.