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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN105442887A
(43)申请公布日2016.03.30
(21)申请号CN201510681412.0
(22)申请日2015.10.21
(71)申请人湖北众达智能停车设备有限公司
地址435000湖北省黄石市金山大道398号
(72)发明人柯情育杨建松石昌
(74)专利代理机构黄石市三益专利商标事务所
代理人吴运林
(51)Int.CI
E04H6/18
E04H6/42
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种基于两层升降横移类停车设备
的控制系统
(57)摘要
一种基于两层升降横移类停车设备
的控制系统，包括有人机界面、主控箱、
主站分控箱、不多于15个从站分控箱和声
光报警器以及若干个检测部件，主控箱中
配设有CPU模块和总配电单元，主站分控
箱中配设有远程IO主模块和分配电单元、
从站分控箱中配设有远程IO从模块和分配
电单元，分配电单元对应连接用于驱动底
层停车位载车板横移的横移电机或用于驱
动位于底层停车位正上方的上层停车位载
车板升降的升降电机；本发明避免了传统
PLC集中控制式控制系统面对不同项目现
场环境所产生的重复性设计、编程及调试
工作的问题，实现了标准化、模块化控
制，且降低了施工成本，缩短了施工工
期。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
专利权质押合同登记的
2021-12-24专利权质押合同登记的生效
生效
2017-12-01授权授权
2016-04-27实质审查的生效实质审查的生效
2016-03-30公开公开
权利要求说明书
1.一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统，包括有人机界面、主控箱、主站
分控箱、不多于15个从站分控箱和声光报警器以及若干个检测部件，其特征是:主
控箱中配设有CPU模块和总配电单元，主站分控箱中配设有远程IO主模块和分配
电单元、从站分控箱中配设有远程IO从模块和分配电单元，分配电单元对应连接
用于驱动底层停车位载车板横移的横移电机或用于驱动位于底层停车位正上方的上
层停车位载车板升降的升降电机；
所述检测部件包括有安装在停车设备中每个底层停车位的左、右限位开关和安装在
每个上层停车位的上、下极限行程开关，上、下限位开关，松链检测微动开关与防
坠器，以及安装在停车设备四角部位的立柱上的前、后超长检测光电开关和人车误
入检测光电开关；
所述人机界面设有刷卡操作模式和按键操作模式，以供采集存车信息和取车信息，
并将存车信息和取车信息发送给CPU模块，同时接收CPU模块的远程指令，显示
与存车信息和取车信息相对应的停车位上载车板的运行状态和声光报警器所发出的
报警信息；
所述总配电单元分别为CPU模块、远程IO主模块以及远程IO从模块提供工作电
源；所述CPU模块用于实时接收前、后超长检测光电开关和人车误入检测光电开
关所反馈的信息，并发出控制指令，控制总配电单元为各个分配电单元提供正序/
逆序动力电源，来实现横移电机和升降电机正/反转方向控制，并且在故障工况下
控制声光报警器发出声光报警指示；
所述远程IO主模块负责将采集到的左、右限位开关，上、下极限行程开关和上、
下限位开关以及松链检测微动
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