0控制工程基础-总结.pptx

控制工程基础;控制系统;本课程主要内容;第1章绪论（控制系统的概念）;4.控制论的本质;6.控制系统的基本要求;分析控制系统：工作原理、动态特性、系统的稳定性、准确性、快速性

设计控制系统：设计满足稳、准、快要求的系统，并加以实现;第2章拉普拉斯变换的数学方法;1.复数和复变函数;序号;拉普拉斯变换简表(续1);12;计算拉普拉斯反变换方法：;例：求;15;第3章系统的数学模型;典型环节：;系统方框图的简化;第4章系统的时域分析;时间响应;一阶系统的时间响应;为了减小调节时间（提高快速性），必须减小时间常数T。下面是减小时间常数的一个方法：;二阶系统的时间响应;24;Mp;;;;时域分析特点：

1）直观、精确；

2）比较烦琐。;第5章系统的频率特性;一、频率响应;对于正弦输入xi(t)=Aisin?t，根据频率特性的定义：;二、频率特性;三、频率特性的对数坐标图（伯德图、Bode图）;绘制系统伯德图的一般步骤：;3）计算20lgK，在w＝1rad/s处找到纵坐标等于20lgK的点，过该点作斜率等于-20ldB/dec的直线（积分环节）。;;四、频率特性的极坐标图（Nyquist图）;(1)写出幅频特性、相频特性的表达式：;(3)求乃氏图与实轴的交点；;五、最小相位系统的概念;(0≤z≤0.707);(2)截止频率wb及频宽;第6章系统的稳定性;一般情况下，确定系统稳定性的方法有：

1、直接计算或间接得知系统特征方程式的根。

2、确定特征方程的根具有负实部的系统参数的区域。;1、劳斯判据;劳斯表;;;3、相位裕量和幅值裕量;（2）幅值裕量;祝大家考试成功！