《无人机测绘技能训练模块》课件——模块9：无人机解析空中三角测量.pptxVIP

无人机解析空中三角测量无人机测绘技术DRONES

CONTENTS目录01解析空中三角测量相关理论基础02解析空中三角测量03空中三角测量实操

DRONES解析空中三角测量相关理论基础01

解析空中三角测量相关理论基础

解析空中三角测量相关理论基础为了用数学的方法建立物、像之间的关系，必须在像方空间与物方空间建起一些必要的坐标系统。摄影测量常用坐标系在像平面上用以表示像点位置的坐标系叫做像平面坐标系，通常是一个右手直角坐标系。在摄影测量中称摄影仪镜头的后节点（像方节点）为投影中心，投影中心向像面所做垂线的垂足则叫做像主点，通常记做o。像平面坐标系就是以像主点o为原点，记做xoy。以像片中心点为原点、框标连线为坐标轴的像平面坐标系称为框标坐标系，记做x’o’y’。（1）像平面坐标系

解析空中三角测量相关理论基础像空间坐标系用以表示像点在像方空间的位置。该坐标系原点选在摄影（或投影）中心S上，x、y坐标轴与以像主点为原点的像平面坐标系相应轴平行，z轴由右手规则确定的空间直角坐标系，记做S-xyz。任一像点在像空间坐标系中的坐标为（x，y，-f），其中（x，y）就是像点的像平面坐标，f是投影中心S至像平面的垂距，即航摄仪的镜头焦距。（2）像空间坐标系摄影测量常用坐标系

解析空中三角测量相关理论基础像空间辅助坐标系是像空间与物空间之间的一种过渡性坐标系，为了在同一条航线的不同像片间建立联系