无线遥控循迹壁障智能小车课件.pptVIP

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任1、自制遥控器控制的运方式2、遥控器可以方便灵活的控制小的前、弯、加速等3、小具有自迹功能4、壁障功能5、用LCD示相关信息6、其他功能

系体方框

功能模主控制模机模???????循迹模外壁障模无控制模源模LCD示模

主控制模用两片STC89C52片机作主控芯片，其中一片控制外循迹，外光，外避障等模，另一片用于无遥控小，根据按向小控制模送控制信号。能使两片片机分工作，避免了一片片机工作程序太大而容量不足的缺点。

主控制模

机模采用用芯片L298N作机芯片机路

机模小状前P1.4P1.5P1.6P1.70101101001101001后退左右

循迹模利用外射管射外，外二极管行接收，再用运算放大器LM324信号行放大整。其基本原理是：外光照射到路面并反射，由于黑和白的反射系数不同，可根据接收到得反射光信号，判断是否在循迹行。

外壁障模采用光式感器E18-D80NK来小壁障功能，前方无障碍出高平，有障碍出口平会从高平成低平，将感器送的信号交片机行理。根据片机中定的程序，障碍物的情况行判定，然后引完成前、左拐或者右拐的作。

无控制模开始初始化按N是否有低平Y用无程序开始

无控制模

源模可生9V和5V源，9V源用于机，5V源用于片机和外路供。

LCD示模?开始?LCD12864初始化?初始化示信息?N?是否有数据更新?Y?更新示信息