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- 2024-07-13 发布于陕西
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目录Contents学习目标重点难点资讯决策计划实施0102030405060708检查评估项目六任务6-3机器人项目机器人通讯配置选项表制作
会根据项目应用需求选择合适的通讯总线完成系统信息交互,能够对需要的通讯总线完成相关的软硬件选型。培养学生工程应用意识、引导学生形成探索精神、促使学生养成归纳总结的习惯。。掌握网络系统的基本名词的定义、熟悉常用的现场总线基本信息及功能、了解工业网络相关软硬件知识。能力目标知识目标素质目标
重点、难点常见网络系统基本名词的定义的理解掌握常见现场总线的种类,功能、组成熟悉工业网络的相关信息重点理解常见的现场总线系统的异同点理解工业网络的构架及相关专有名词难点
任务介绍在不同的应用项目中,工业机器人需要具备的通讯能力不一样,所应用的现场总线类型也不一样。制作ABB工业机器人、发那科工业机器人、安川工业机器人能够配置的各种总线的通讯接口对应的软硬件选项代号,并制作成表。
网络系统基本名词例如:CC-Link(ControlCommunicationLink,控制与通信链路系统),是三菱电机新近推出的开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个以设备层为主的网络,同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。
网络系统基本名词站(Station)在控制网络系统中,将可以进行数据通信、连接外部输入
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