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单流程-运料小车自动往返控制
单流程-运料小车自动往返控制〖运料小车自动往返控制系统设计〗1.项目要求：有一运料小车运行过程如图所示，小车处于原位时，压下后限位开关SQ2，当按下启动开关SB1时，小车前进，当运行至漏斗下方，压下前限位开关SQ1，打开漏斗门，延时8s，小车向后运行，回到原位时压下后限位开关SQ2，小车底门打开，延时6s，完成一次动作后停止。
单流程-运料小车自动往返控制2.I/O点分配：小车的前进、后退由接触器KM1、KM2控制电机的正反转进行拖动，漏斗门和小车底门分别由电磁阀YA1和YA2控制。输入输出功能设备名称输入点功能设备名称输出点启动按钮SB1X0正转接触器KM1Y0前限位开关SQ1X1供料电磁阀YA1Y1后限位开关SQ2X2反转接触器KM2Y2卸料电磁阀YA2Y3
单流程-运料小车自动往返控制3．I/O接线图PLC接线示意图
单流程-运料小车自动往返控制4．工作流程图
单流程-运料小车自动往返控制5.状态转移图（1）划分状态，确定各状态输出动作将小车的整个工作过程按工序进行划分，每个工序对应一个状态，确定每个状态下的输出动作。工序状态器动作初始状态S0系统待启动，无动作小车前进S20Y0接通，电动机M正转装料S21Y1接通、T0接通，电磁阀通电8s小车后退S22Y2接通，电动机M反转卸料S23Y3接通、T1接通，电磁阀通电6s
单流程-运料小车自动往返控制5.状态转移图（2）找出每个状态的转移条件和转移方向（3）设置初始状态S0---S20X0启动按钮S20---S2lXl前限位开关S2l---S22T0开漏斗门时间S22---S23X2后限位开关S23---S0T1开底门时间一般用用M8002(PLC从STOP--RUN切换时的初始脉冲)进行驱动。
单流程-运料小车自动往返控制小车自动往返控制的状态转移图工作流程图状态转移图
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