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《机器人工装设计》课程考查

任务：打磨汽车摇臂类零件的机器人夹具设计。

根据图1所示的待打磨工件——汽车摇臂类零件（零件长120，宽50，内孔直径40，重量400g），设计出一种合适的机器人末端夹具，将零件从输送线抓取至打磨机前完成打磨。打磨机器人型号为ABBIRB1410，机器人法兰尺寸如图2所示，设计一种合适的机器人末端执行器完成摇臂的抓取，主要任务如下：

（1）确定末端执行器的类型，绘制末端执行器示意图，简要说明所设计的末端执行器的组成部分及各部分的作用。要求：示意图用电脑绘制，示意图的各部分用引线标出，文字介绍各部分作用，以“学号+姓名+末端执行器示意图”名称建立word文件存档；（30min）

（2）绘制末端执行器的三维图。要求：三维图包含零件图和装配图，以“学号+姓名+三维源文件”名称建立文件夹存档；（50min）

（3）导出工程图，标注主要尺寸，以“学号+姓名+工程图”名称建立文件夹存档。（20min）

以“学号+姓名”建立文件夹，将任务（1）、（2）、（3）中的全部文档放在文件夹下，提交电子档。提交时间：2024年6月28日之前。

图1汽车摇臂类零件

图2机器人法兰

《机器人工装设计》评分表

评分项目

分值

评分内容

等级分数

项目得分

示意图

30

方案完整、全面，示意图各部分功能合理

A（27-30分）

方案较完整、全面，示意图各部分功能较合理

B（21-26分）

有主体结构方案，主体结构功能较合理

C（15-20分）

方案不完整，各部分功能表述不当

D（0-14分）

三维图

50

三维图结构完整，尺寸合理

A（45-50分）

三维图结构较完整，尺寸较合理

B（35-44分）

有主体结构三维图，主体结构尺寸较合理

C（25-34分）

三维图不完整，尺寸偏差较大

D（0-24分）

工程图

20

三视图表达规范，外观尺寸标注完整

A（18-20分）

三视图表达较规范，外观尺寸标注较完整

B（14-17分）

三视图表达基本规范，有主要外观尺寸

C（10-13分）

三视图表达不规范，尺寸不完整

D（0-9分）

合计